Главное меню

Уход за дренажом алгоритм действий


Основные правила сестринского ухода за пациентами с дренажами.

Виды дренажей.

1. Марлевые дренажи – тампоны и турунды.

2. Плоские резиновые дренажи (резиновые выпускники).

3. Резиново-марлевые дренажи.

4. Трубчаты дренажи.

5. Микроирригаторы.

Уход за закрытой дренажной системой.

 

Общие сведения.

1. Закрытая дренажная система применяется для ускорения заживления раны путем отсасывания большого количества раневого секрета их хирургических ран.

2. Дренирование такой раны уменьшает риск ее инфицирования и повреждения кожи, что так же способствует уменьшению частоты перевязок.

3. Закрытая дренажная система состоит из перфорированных трубок, соединенных с портативным вакуумным устройством (рисю5,618). Дренажные трубки находятся в ране, а их выходное отверстие обычно расположено рядом с линией первичного шва, чтобы сохранить целостность раны.

4. Такой дренаж вставляют в рану во время ее хирургической обработки и удаляют, когда прекращаются выделения из раны.

5. С помощью вакуумного отсоса отделяемое из раны собирается в специальный закрытый контейнер (резиновую грушу или специальную пластиковую коробочку, сделанную в виде гармошки).

 

Цели:

1. Удаление избыточного отделяемого из хирургической раны.

2. Ускорение заживления раны и предупреждение ее инфицирования.

 

Особенности сестринского ухода за закрытой дренажной системой.

1. Регулярно проверяйте исправность работы дренажной системы.

2. В первые дни после операции оценивайте количество и характер отделяемого не реже 1 раза за смену (а можно и чаще в зависимости от состояния пациента).

3. Опорожняйте контейнер регулярно, чтобы следить за количеством отделямого из раны, чтобы не допускать рефлюкса из контейнера в рану и чтобы поддерживать всю дренажную систему в рабочем состоянии.

4. Опорожняйте контейнер по мере надобности или по достижении отметки «заполнен» (не реже 1 раза за смену).

5. Соблюдайте стерильность при проведении процедуры, чтобы не допустить проникновения инфекции в рану.

6. Если дренажная система раны у пациента состоит из нескольких трубок, укажите начало дренажа и назначение каждой трубки, чтобы легко в них ориентироваться.

7. Контейнер необходимо установить ниже уровня раны.

8. Во время ходьбы пациента необходимо прикрепить контейнер к одежде.

 

Очистка закрытой дренажной системы (порядок проведения процедуры).

1. Подготовьте все необходимое: одноразовые медицинские перчатки, градуированную емкость.

2. Проведите гигиеническую дезинфекцию рук и наденьте перчатки.

3. Поместите чистую градуированную емкость рядом с контейнером для сбора отделяемого, найдите и откройте пробку в дренажной системе.

4. Переверните контейнер кверху дном и опорожните его в емкость.

5. Восстановите отсасывание, сжав контейнер до упора и закрыв пробку.

6. Измерьте количество дренированной жидкости.

 

Рис.18. Использование закрытой активной дренажной системы.

 

Примечание:

Пластиковые контейнеры могут не иметь специальной пробки, тогда медсестра должна отсоединить дренажную трубку от контейнера, перевернуть его вверх дном, вылить содержимое в емкость, затем сжать контейнер и в сжатом виде присоединить его к дренажной трубке.

Особенности сестринского ухода при проточно-аспирационном и проточно-промывном дренировании (длительном промывании ран и полостей).

 

Общие сведения.

В настоящее время широко применяется для лечения гнойной хирургической инфекции. В рану, гнойную полость или полость организма вводится одна или несколько трубок. Приводящий конец дренажа подключается к инфузионной системе с какими-либо антисептическими или антибактериальными препаратами, а отводящий конец к системе аспирации (проточно-аспирационное) (рис.9,10). Если отток осуществляется пассивно, то это будет проточно-промывное дренирование или длительное промывание. Таким методом проводится перитонеальный диализ (промывание брюшной полости при разлитых перитонитах) и может проводиться лечение открытых ран и гнойных полостей. Промывание раны может проводиться постоянно или периодически (фракционно).

 

Общие сведения.

1. При закрытом дренаже грудной клетки применяют резиновые или пластиковые трубки для удаления воздуха или жидкости из плевральной полости с активной аспирацией или без нее.

2. Дренажные трубки для плевральной полости изготавливаются из гибкого пластика или резины. Они могут вставляться в плевральную полость во время операции на грудной полости (торакотомии) или особой манипуляции при повреждениях грудной клетки или заболеваниях с нарушением герметичности плевральной полости (см. раздел «Особенности дренирования плевральной полости»).

3. В норме давление в плевральной полости ниже атмосферного (оно отрицательное). При повреждениях, сопровождающихся нарушением целостности грудной клетки (например, при колотых ранах), воздух будет поступать в плевральную полость. Любая дренирующая система, подсоединенная к грудной клетке, должна быть герметичной по отношению, как к воздуху, так и жидкости. Если воздух попадает в плевральную полость, развивается пневмоторакс, если жидкость – гидроторакс и легкое сжимается.

4. Когда плевральная полость была открыта во время операции, необходимо создать вакуум для восстановления в ней отрицательного давления.

5. В дренажных системах с водяным замком в качестве герметика используют воду, чем и защищают плевральную полость от попадания в нее воздуха. Если в системе одна емкость, то в нее собирается дренируемая субстанция и одновременно она служит водяным замком. Если в системе две емкости то одна из них собирает отделяемое, а другая служит водяным замком. Если емкостей три, то присоединяют к отсасывающей системе третью.

6. При использовании одноразовых систем для плеврального дренажа необходимо подсоединять их в соответствии с инструкцией.

 

Виды дренажей.

1. Марлевые дренажи – тампоны и турунды.

2. Плоские резиновые дренажи (резиновые выпускники).

3. Резиново-марлевые дренажи.

4. Трубчаты дренажи.

5. Микроирригаторы.

Основные правила сестринского ухода за пациентами с дренажами.

 

1. Пациента укладывают в постель таким образом, чтобы легко можно было осуществлять уход и наблюдение за дренажом, и придают ему положение, способствующее свободному оттоку отделяемого по дренажу (под действием силы тяжести).

2. Чтобы не загрязнять постель, на матрац укладывают клеенку, на нее простыню или пеленку, меняя их по мере загрязнения.

3. Дренажные трубки при необходимости удлиняют с помощью дополнительных трубок и переходников. Конец их или присоединяют к системе для аспирации или опускают в градуированные сосуды (емкости), подвешенные к кровати.

4. Для того чтобы дренажная трубка не выпала, ее фиксируют к коже швами и полосками лейкопластыря. Сверху накладывается стерильная повязка.

5. Для профилактики инфекции 1-2 раза в день проводят перевязки раны вокруг дренажа с соблюдением всех правил асептики и меняют наружную часть дренажной системы (удлинитель) и емкости для сбора отделяемого на новые стерильные.

6. Если трубчатый дренаж открытый и сбор отделяемого проводится в открытую емкость, то в нее наливается раствор антисептика в количестве 100-150 мл, например: 0,02% водный раствор хлоргексидина биглюконата.

7. Медсестра должна следить за функционированием дренажа, характером отделяемого и его количеством. Количество отделяемого по дренажу она подсчитывает и документирует в лист наблюдения или в историю болезни пациента в соответствии с правилами, принятыми в отделении, например: каждый час (в отделениях реаниматологии), каждые 8 или 12 часов. Обязательно подсчитывается количество отделяемого за сутки.

8. Медсестра должна внимательно следить за положением дренажа. Выпавшие дренажи нельзя пытаться вставить самостоятельно, необходимо срочно вызвать врача.

9. Если выделения по трубчатому дренажу прекратились, то это может быть вызвано либо отсутствием отделяемого, либо закупоркой дренажа, либо перегибом и сдавлением трубки. Медсестра должна проверить, нет ли перегиба и сдавления дренажа, если причина нарушения оттока неясна, необходимо срочно вызвать врача.

10. Под руководством врача медсестра может проводить промывание дренажа с помощью стерильного шприца растворами антисептиков.

11. Если по дренажу начинает выделяться большое количество крови, это может свидетельствовать о внутреннем кровотечении. Медсестра должна срочно вызвать врача.

12. Если врачом назначено введение лекарственных средств в дренаж или микроирригатор, медсестра проводит его по правилам выполнения инъекций.

13. При активном дренировании ран и дренировании плевральной полости медсестра должна следить за герметичностью системы. Нарушение герметичности приводит к прекращению функционирования дренажа и может вызвать тяжелые осложнения, например, развитие пневмоторакса.

14. При транспортировке пациента с дренажом можно перекрыть конец дренажной трубки зажимом и фиксировать его к одежде. Или пациент может транспортироваться вместе с емкостью для сбора отделяемого. При перекладывании таких пациентов надо быть очень внимательным и осторожным, чтобы случайно не удалить дренаж. Емкость для сбора содержимого должна находиться ниже раны или полости, для предупреждения обратного тока жидкости.

15. По коротким дренажам и тампонам отток отделяемого идет в повязку, которая может промокать. Уход за такой повязкой осуществляется по общим правилам. По мере промокания такая повязка подлежит регулярной смене.

 

Применение для дренирования марлевых и плоских резиновых дренажей (резиновых выпускников).

 

Цель: марлевые и плоские резиновые дренажи применяются для дренирования гнойных ран в фазу гидратации для обеспечения оттока гноя и ускорения заживления раны.

 

Показания к применению: дренирование гнойных ран и полостей после вскрытия гнойников.

 

Приготовить: В стерильный лоток выложить стерильные шарики, салфетки, марлевые турунды или тампоны, плоские резиновые дренажи или дренажи Пенроуза, два анатомических пинцета, зонд (желобоватый или пуговчатый) или кровоостанавливающий зажим (для введения дренажа). Приготовить стерильные емкости для работы со стерильными растворами (стеклянные мензурки, стаканчики или баночки).

Приготовить нестерильный лоток для отработанного материала и инструментария, кожный антисептик для обработки кожи вокруг раны, например: АХД-3000 или препарат йода для обработки операционного поля, 10% раствор хлорида натрия (гипертонический раствор), при необходимости 3% перекись водорода или другой антисептик для обработки кожи и раны, стерильный физиологический раствор, лейкопластырь или бинт, нестерильные ножницы, перчатки (1 или 2 пары).

 

Действие Обоснование
Подготовка к процедуре.
1. Разъясните пациенту суть процедуры, важность его участия, получите согласие на проведение перевязки. 2. Приготовьте все необходимое для перевязки.   3. Помогите пациенту занять удобное положение.   4. При необходимости подложите под область раны кленку.   5. Проведите гигиеническую дезинфекцию рук, наденьте перчатки.   Соблюдение прав пациента, обеспечение его сотрудничества.   Обеспечение быстроты проведения перевязки. Предупреждение дискомфорта для пациента при перевязке. Предупреждение инфицирования окружающей среды.   Обеспечение инфекционной безопасности пациента и персонала, профилактика ВБИ.
Выполнение процедуры.
1. Осторожно снимите раннее наложенную повязку. Наружный слой повязки можно снять руками, но в таком случае вам потребуется повторная обработка рук и смена перчаток. Можно снять наружный слой повязки одним стерильным пинцетом и убрать его в нестерильный лоток для последующей обработки, внутренние слои повязки снимаются другим пинцетом. 2. Оцените количество, характер и запах отделяемого из раны, определите, как идет заживление раны, сближение ее краев, нет ли отечности, резкой болезненности, расхождения краев раны. 3. При загрязнении кожи вокруг раны очистите ее с помощью стерильных шариков, смоченных физ. раствором или не спиртовым раствором антисептика, затем высушите стерильными шариками. 4. Обработайте кожу вокруг раны кожным антисептиком, например: раствором АХД- 3000 или препаратом йода двукратно (по правилам обработки операционного поля). Если кожа вокруг раны не загрязнена или при перевязке чистых ран проводится обработка кожи только этими растворами. 5. Кожа обрабатывается всегда от чистого участка (верх и центр раны) к загрязненному (нижний участок или ее края), по направлению вдоль раны и от раны к периферии . 6. Аккуратно с помощью пинцета удалите дренажи из раны. 7. Если нижние слои повязки или марлевые дренажи присохли к ране, отмочите их небольшим количеством стерильного физиологического раствора. 8. По назначению врача промойте рану стерильным физ. раствором или раствором антисептика с помощью шариков, салфеток, шприца или марлевых дренажей (в зависимости от размера раны). 9. Возьмите в правую руку пинцет, в левую руку зонд или кровоостанавливающий зажим. 10. Смочите с помощью пинцета марлевый дренаж в 10% растворе натрия хлорида. 11. Удерживая дренаж пинцетом, введите дренаж в рану с помощью зонда или кровоостанавливающего зажима до дна раны так, чтобы он шел ровно без складок и перегибов. 12. Оставьте его конец длиной 2,5-5 см над поверхностью кожи. 13. Аналогичным способом вводятся плоские резиновые дренажи и дренажи Пенроуза.     14. Закройте рану несколькими стерильными салфетками, смоченными в гипертоническом растворе. Наружная салфетка обычно используется сухая и она должна быть большего размера, чем внутренняя. 15. Закрепите повязку с помощью полосок лейкопластыря или бинтом. Профилактика вторичного инфицирования раны. В наружных слоях повязки содержится большое количество транзиторной микрофлоры.     Оценка состояния раны, контроль процесса заживления раны.     Профилактика вторичного инфицирования раны, поддержание гигиены кожи вокруг раны.     Профилактика вторичного инфицирования раны.   Предупреждение заноса инфекции с необработанной кожи на обработанную.     Предупреждение повреждения стенок раны.     Промывание гнойной раны проводится для удаления гноя и некротических тканей.     Инструментальная перевязка раны предупреждает попадание инфекции с перчаток медперсонала в рану.   Марлевые и резиновые дренажи должны вводится до дна раны, потому что заживление раны происходит изнутри кнаружи. Концы дренажей оставляются над поверхностью кожи, для того, чтобы, во-первых, отделяемое из раны свободно впитывалось в повязку, во-вторых, чтобы при последующей перевязке дренажи были хорошо видны и легко удалялись.   Наружные слои повязки должны быть больше нижних, чтобы предупредить попадание инфекции в нижние слои повязки и в рану.  
Окончание процедуры.
1. Оцените правильность наложения повязки. 2. Спросите пациента о его самочувствии. Убедитесь, что пациент не испытывает дискомфорта. 3. Поместите отработанный инструментарий и перевязочный материал в разные емкости с дез. раствором. 4. Снимите перчатки, проведите гигиеническую дезинфекцию рук.   Оценка достигнутых результатов. Обеспечение комфорта для пациента.   Обеспечение инфекционной безопасности.   Обеспечение личной безопасности.  

 

 



Читайте также:

 

Технология выполнения простой медицинской услуги «Уход за дренажом»


ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

⇐ ПредыдущаяСтр 9 из 10Следующая ⇒

Технология ухода за дренажом входит в ТПМУМСУ и имеет код А14.31.010 по [1].

Содержание требований, условия выполнения, требования по реализации и алгоритм выполнения технологии приведены в таблице 30.

Т а б л и ц а 30 – ТПМУМСУ «Уход за дренажом»

Содержание требования, условия Требования по реализации, алгоритм выполнения
1 Требования к специалистам и вспомогательному персоналу 1.1 Перечень специальностей/кто участвует в выполнении услуги   1.2 Дополнительные или специальные требования к специалистам и вспомогательному персоналу     Специалист, имеющий диплом установленного образца об окончании среднего профессионального медицинского образовательного учреждения по специальностям: «лечебное дело», «сестринское дело». Специалист, имеющий диплом установленного образца об окончании высшего образовательного учебного заведения по специальностям: «лечебное дело», направление подготовки «сестринское дело (бакалавр)». Имеются навыки выполнения данной простой медицинской услуги  
2 Требования к обеспечению безопасности труда медицинского персонала 2.1 Требования по безопасности труда при выполнении услуги   До и после проведения процедуры провести гигиеническую обработку рук. Использование перчаток во время процедуры
3 Условия выполнения простой медицинской услуги Стационарные Амбулаторно-поликлинические
4 Функциональное назначение простой медицинской услуги Лечение заболеваний

 

Продолжение таблицы 30
Содержание требования, условия Требования по реализации, алгоритм выполнения
5 Материальные ресурсы 5.1 Приборы, инструменты, изделия медицинского назначения   5.2 Реактивы 5.3 Иммунобиологические препараты и реагенты 5.4 Продукты крови 5.5 Лекарственные средства   5.6 Прочий расходный материал   5.6 Прочий расходный материал   Стол перевязочный (при выполнении манипуляции в положении лежа). Фонендоскоп. Система для дренирования грудной клетки. Аппарат для отсоса (монтируемый на стену или портативный). Мини- спайк (фильтр-пробка) для флакона. Пластырь шириной 5 см. Емкость для сбора извлекаемой жидкости (аппарат Боброва, одноразовый контейнер, система по Бюлау). Зажим. Пинцет. Стерильные ножницы. Стерильный шпатель. Лоток. Патентованная клеевая повязка. Отсутствуют. Отсутствуют.   Отсутствуют. Антисептик для промывания дренажа. 70 %-ный этиловый спирт – 5 мл. Стерильный физиологический раствор 0.9 %-ный - 500 мл. Стерильный гипертонический раствор. Повидон-йод. Перекись водорода 3 %-ная.   Перчатки нестерильные. Пластырь шириной 5 см Стерильные перчатки. Салфетки стерильные. Бинт. Фартук. Маска. Полотенце. Секундомер или часы с секундомером. Шпатель. Стул (при выполнении манипуляции в положении сидя)
6 Характеристика методики выполнения простой медицинской услуги 6.1 Алгоритм ухода за дренажом   6.1 Алгоритм ухода за дренажом     6.2 Алгоритм ухода за плевральной дренажной трубкой     6.2 Алгоритм ухода за плевральной дренажной трубкой   6.2 Алгоритм ухода за плевральной дренажной трубкой     6.3 Алгоритм ухода за дренажом и раной   6.3 Алгоритм ухода за дренажом и раной     6.3 Алгоритм ухода за дренажом и раной     Плевральный дренаж I Подготовка к процедуре: 1) Идентифицировать пациента, представиться, объяснить цель и ход предстоящей процедуры, уточнить, испытывает ли он какой-либо дискомфорт от дренажа (если пациент в сознании) и определить необходимость изменений, получить согласие на процедуру. В случае отсутствия такового уточнить дальнейшие действия у врача. 2) Обработать руки гигиеническим способом, осушить. 3) Подготовить необходимое оснащение и оборудование. 4) Открыть емкость с физиологическим раствором или с дистиллированной водой. 5) Развернуть систему дренирования (стерильные резиновые трубки с контрольным стеклом). II Выполнение процедуры: 1) Налить раствор антисептика в емкости для сбора содержимого плевральной полости: -при использовании системы дренирования по Бюлау (объем раствора указан в назначении врача или до линии, обозначенной на емкости). 2) Надеть перчатки и присоединить свободный конец трубчатого дренажа, выходящий из плевральной полости, к системе для проведения дренирования: - при смене дренажной системы, перед ее отсоединением, для профилактики пневмоторакса, необходимо наложить зажим на конец плеврального дренажа или попросить пациента сделать вдох и задержать дыхание. В это время быстро произвести замену дренажной системы. 3) Отрегулировать скорость эвакуации содержимого плевральной полости (по частоте выделяемых пузырьков в емкости для сбора жидкости дренажной системы). III Окончание процедуры: 1) Снять перчатки, поместить их в емкость для дезинфекции. 2) Обработать руки гигиеническим способом, осушить. 3) Придать пациенту удобное положение; кнопка вызова должна находиться в пределах досягаемости. 4) Уточнить у пациента его самочувствие. 5) Сделать запись в медицинской документации о выполнении назначенной врачам манипуляции.   I Подготовка к процедуре: 1) Идентифицировать пациента, представиться, объяснить цель и ход предстоящей процедуры, уточнить, испытывает ли он какой-либо дискомфорт от дренажа (если пациент в сознании) и определить необходимость изменений. Получить информированное согласие. В случае отсутствия такового уточнить дальнейшие действия у врача. 2) Помочь пациенту лечь на перевозочный стол. 3) Обработать руки гигиеническим способом, осушить. 4) Подготовить необходимое оснащение и оборудование. 5) Надеть перчатки. II Выполнение процедуры: 1) Снять пинцетом повязку вокруг дренажа, поместить ее в емкость для отработанного материала. 2) Обработать кожу вокруг дренажа антисептиком, салфеткой на пинцете (в направлении от дренажа). 3) Наложить вокруг дренажа стерильные салфетки, не менее трех слоев, зафиксировать пластырем или патентованной клеевой повязкой. 4) Каждые 1 – 2 ч (или как указано в назначении врача) необходимо контролировать: - работу дренажной системы; - скорость выхода пузырьков из плеврального дренажа в емкость, колебание жидкости в гидравлической емкости при дыхании, объем извлекаемой жидкости, данные фиксировать в медицинской документации; - состояние основных физиологических параметров пациента: АД, пульс, ЧДД; - состояние повязки вокруг дренажа (качество фиксации, загрязнение). 5) При прекращении дренирования или замедлении его скорости использовать процедуры, принятые в данном лечебном учреждении: «Сдаивание»: - правой рукой прижать дренаж пальцами к ладони у места выхода его из плевральной полости; - левой рукой сжать дренаж чуть ниже правой руки; - отпустить правую руку и зажать дренаж чуть ниже левой руки; - передвигать руки таким образом по дренажу до емкости для сбора жидкости. «Скользящее сдавление»: - левой рукой сжать дренаж у места выхода его из плевральной полости; - пальцы правой кисти смазать мазью или вазелиновым маслом и зажать дренаж чуть ниже левой руки; - скользящим движением пальцев правой кисти провести вниз по дренажу к емкости дренажной системы; - разжать пальцы левой кисти, затем правой. Повторить указанные движения 2 – 3 раза; При отсутствии эффекта от проводимых действий, сообщить врачу о выявленных нарушениях в работе дренажной системы. III Окончание процедуры: 1) Снять перчатки, поместить их в ёмкость для дезинфекции. 2) Обработать руки гигиеническим способом, осушить. 3) Придать пациенту удобное положение; кнопка вызова должна находиться в пределах досягаемости. 4) Уточнить у пациента его самочувствие. 5) Сделать соответствующую запись о результатах выполнения в медицинскую документацию. I Подготовка к процедуре: 1) Идентифицировать пациента, представиться, объяснить цель и ход предстоящей процедуры, уточнить, испытывает ли он какой-либо дискомфорт от дренажа (если пациент в сознании) и определить необходимость изменений. Получить добровольное информированное согласие, в случае отсутствия такового уточнить дальнейшие действия у врача. 2) Помочь пациенту лечь на перевязочный стол. 3) Обработать руки гигиеническим способом, осушить. 4) Подготовить необходимое оснащение и оборудование. 5) Надеть перчатки. II Выполнение процедуры: 1) Пинцетом снять повязку. Если она не удаляется, смочить ее небольшим количеством раствора антисептика. 2) Стерильным пинцетом снять нижний слой повязки, не нарушая положение дренажа. Поместить использованный материал в емкость для дезинфекции. 3) Оценить состояние раны: наличие симптомов воспаления, характер отделяемого, его запах, соприкосновение краев раны. 4) Снять перчатки и поместить их в емкость для дезинфекции (или пластиковый пакет при выполнении процедуры в палате). 5) Обработать руки антисептиком. 6) Подготовить упаковку с новыми перевязочными материалами (салфетками). 7) Налить стерильный раствор для промывания раны в емкость для растворов. 8) Надеть стерильные перчатки. 9) Обработать края раны и кожу вокруг нее антисептиком, тампоном на пинцете (по направлению от раны) периодически меняя тампоны. При обработке кожи под дренажом поддерживать дренаж в вертикальном положении с помощью зажима. В плевральную область вводится антибиотик. Шприцем Жанэ отсасывается содержимое плевральной полости и одновременно удаляется дренаж, прижимая края раны друг к другу и накладывается шов. 10) Для удаления дренажа необходимо снять швы, расположенные возле дренажа и только затем выдвинуть его наружу или полностью извлечь с помощью зажима. Извлеченный дренаж поместить в емкость для дезинфекции. 11) Осушить рану стерильными салфетками. 12) По назначению врача нанести на рану мазь или другое лекарственное средство стерильным шпателем. 13) Наложить стерильную повязку слоями под дренаж или вокруг него. 14) Зафиксировать повязку пластырем или бинтом. III Окончание процедуры: 1) Снять перчатки, поместить их в ёмкость для дезинфекции. 2) Обработать руки гигиеническим способом, осушить. 3) Придать пациенту удобное положение; кнопка вызова должна находиться в пределах досягаемости. 4) Уточнить у пациента его самочувствие. 5) Сделать запись в медицинской документации о результатах выполнения процедуры.  
7 Дополнительные сведения об особенностях выполнения методики Отсутствуют
8 Достигаемые результаты и их оценка   Самостоятельное дыхание пациента не затруднено. Частота дыхания в пределах нормы.
Частота дыхания Оценка результатов
20-21 Норма
Менее 17 Брадипное
Более 22 Тахипоное

 

У пациента отсутствуют болевые ощущения, сохранена способность выполнять гигиенические процедуры, принимать пищу, совершать физиологические отправления.

У пациента отмечается заживание раны и восстановление функции поврежденной части тела

9 Особенности добровольного информированного согласия пациента при выполнении методики и дополнительная информация для пациента и членов его семьи   Пациента или его родителей/законные представители (для детей до 15 лет) необходимо информировать о предстоящей манипуляции по уходу за дренажом. Информация о выполнении манипуляции, сообщаемая ему врачом, или медсестрой, или фельдшером включает сведения о цели данной процедуры. Требуется письменное подтверждение согласия пациента ли его родственников (доверенных лиц) на выполнение данной процедуры, так как данный лечебный метод является потенциально опасным для жизни и здоровья пациента

 

Окончание таблицы 30
Содержание требования, условия Требования по реализации, алгоритм выполнения
10 Параметры оценки и контроля качества выполнения методики   Отсутствие осложнений во время и после проведения процедуры. Отсутствуют отклонения от алгоритма выполнения технологии. Наличие записи о результатах выполнения назначения в медицинской документации. Своевременность выполнения процедуры (в соответствии со временем назначения). Удовлетворенность пациента качеством предоставленной медицинской услуги
11 Стоимостные характеристики технологий выполнения простой медицинской услуги Коэффициент УЕТ врача – 0. Коэффициент УЕТ медицинской сестры – 2,0
12 Графическое, схематические и табличное представление технологий выполнения простой медицинской услуги Отсутствуют
13 Формулы, расчеты, номограммы, бланки и другая документация (при необходимости) Отсутствуют

 



Читайте также:

 

33. Технология выполнения простой медицинской услуги уход за дренажом

Характеристика методики выполнения простой медицинской услуги

Алгоритм ухода за дренажом

Плевральный дренаж

I. Подготовка к процедуре.

1.Объяснить пациенту цель и ход процедуры. Получить информированное согласие.

2. Обработать руки гигиеническим способом, осушить.

3. Подготовить необходимое оснащение и оборудование.

4. Открыть емкость с физиологическим раствором или с дистиллированной водой.

5. Развернуть систему дренирования (стерильные резиновые трубки с контрольным стеклом).

II. Выполнение процедуры.

6. Налить раствор антисептика в емкости для сбора содержимого плевральной полости:

при использовании системы дренирования по Бюлау (объем раствора указан в назначении врача или до линии обозначенной на емкости).

7. Надеть перчатки и присоединить свободный конец трубчатого дренажа, выходящий из плевральной полости, к системе для проведения дренирования:

при смене дренажной системы, перед ее отсоединением, для профилактики пневмоторакса, необходимо наложить зажим на конец плеврального дренажа или попросить пациента сделать вдох и задержать дыхание. В это время быстро произвести замену дренажной системы.

8. Отрегулировать скорость эвакуации содержимого плевральной полости (по частоте выделяемых пузырьков в емкости для сбора жидкости дренажной системы).

III. Окончание процедуры.

9. Снять перчатки, поместить их в ёмкость для дезинфекции.

10. Обработать руки гигиеническим способом, осушить.

11. Придать пациенту удобное положение; кнопка вызова должна находиться в пределах досягаемости.

12. Сделать запись в медицинской документации о выполнении назначенной врачам манипуляции.

Алгоритм ухода за плевральной дренажной трубкой

I. Подготовка к процедуре.

  1. объяснить пациенту цель и ход процедуры. Получить информированное согласие.

  2. Уложить пациента на перевозочный стол.

  3. Обработать руки гигиеническим способом, осушить.

  4. Подготовить необходимое оснащение и оборудование. Надеть перчатки.

Выполнение процедуры:

  1. Снять пинцетом повязку вокруг дренажа, поместить ее в емкость для отработанного материала.

  2. Обработать кожу вокруг дренажа антисептиком, салфеткой на пинцете (в направлении от дренажа).

  3. Наложить вокруг дренажа стерильные салфетки, не менее трех слоев, зафиксировать пластырем или патентованной клеевой повязкой.

  4. Каждые 1-2 часа (или как указано в назначении врача) необходимо контролировать:

- Работу дренажной системы:

скорость выхода пузырьков из плеврального дренажа в емкость, колебание жидкости в гидравлической емкости при дыхании, объем извлекаемой жидкости - данные фиксировать в медицинской документации.

- Состояние основных физиологических параметров пациента: АД, пульс, ЧДД.

- Состояние повязки вокруг дренажа (качество фиксации, загрязнение).

  1. При прекращении дренирования или замедлении его скорости использовать процедуры, принятые в данном лечебном учреждении.

«Сдаивания»

«Скользящее сдавление»

Повторить указанные движения 2-3 раза;

При отсутствии эффекта от проводимых действий, сообщить врачу о выявленных нарушениях в работе дренажной системы.

III. Окончание процедуры.

13. Снять перчатки, поместить их в ёмкость для дезинфекции.

14. Обработать руки гигиеническим способом, осушить.

15. Придать пациенту удобное положение; кнопка вызова должна находиться в пределах досягаемости.

16. Сделать соответствующую запись о результатах выполнения в медицинскую документацию.

Уход за дренажом и раной:

I. Подготовка к процедуре.

1. Объяснить пациенту цель и ход процедуры. Получить информированное согласие.

2. Уложить пациента на перевязочный стол.

3. Обработать руки гигиеническим способом, осушить.

4. Подготовить необходимое оснащение и оборудование.

5. Надеть перчатки.

II. Выполнение процедуры.

6. Пинцетом снять повязку. Если она не удаляется, смочить ее небольшим количеством раствора антисептика.

7. Стерильным пинцетом снять нижний слой повязки, не нарушая положение дренажа. Поместить использованный материал в емкость для дезинфекции.

8. Оценить состояние раны: наличие симптомов воспаления, характер отделяемого, его запах, соприкосновение краев раны.

9. Снять перчатки и поместить их в емкость для дезинфекции (или пластиковый пакет при выполнении процедуры в палате).

10. Обработать руки антисептиком.

11. Подготовить упаковку с новыми перевязочными материалами (салфетками).

12. Налить стерильный раствор для промывания раны в емкость для растворов.

13. Надеть стерильные перчатки

14. Обработать края раны и кожу вокруг нее антисептиком, тампоном на пинцете (по направлению от раны) периодически меняя тампоны.

При обработке кожи под дренажом поддерживать дренаж в вертикальном положении с помощью зажима.

В плевральную область вводится антибиотик. Шприцем Жанэ отсасывается содержимое плевральной полости и одновременно удаляется дренаж, прижимая края раны друг к другу и накладывается шов.

15. Для удаления дренажа необходимо снять швы, расположенные возле дренажа и только затем выдвинуть его наружу или полностью извлечь с помощью зажима. Извлеченный дренаж поместить в емкость для дезинфекции.

16. Осушить рану стерильными салфетками

17. По назначению врача нанести на рану мазь или другое лекарственное средство стерильным шпателем.

18. Наложить стерильную повязку слоями под дренаж или вокруг него

19. Зафиксировать повязку пластырем или бинтом.

III. Окончание процедуры.

20. Снять перчатки, поместить их в ёмкость для дезинфекции.

21. Обработать руки гигиеническим способом, осушить.

22. Придать пациенту удобное положение; кнопка вызова должна находиться в пределах досягаемости.

23. Сделать запись в медицинской документации о результатах выполнения процедуры.

Технология выполнения простой медицинской услуги «Уход за дренажом»

⇐ ПредыдущаяСтр 21 из 23Следующая ⇒

Технология ухода за дренажом входит в ТПМУМСУ и имеет код А14.31.010 по [1].

Содержание требований, условия выполнения, требования по реализации и алгоритм выполнения технологии приведены в таблице 30.

Т а б л и ц а 30 – ТПМУМСУ «Уход за дренажом»

Содержание требования, условия Требования по реализации, алгоритм выполнения
1 Требования к специалистам и вспомогательному персоналу 1.1 Перечень специальностей/кто участвует в выполнении услуги   1.2 Дополнительные или специальные требования к специалистам и вспомогательному персоналу     Специалист, имеющий диплом установленного образца об окончании среднего профессионального медицинского образовательного учреждения по специальностям: «лечебное дело», «сестринское дело». Специалист, имеющий диплом установленного образца об окончании высшего образовательного учебного заведения по специальностям: «лечебное дело», направление подготовки «сестринское дело (бакалавр)». Имеются навыки выполнения данной простой медицинской услуги  
2 Требования к обеспечению безопасности труда медицинского персонала 2.1 Требования по безопасности труда при выполнении услуги   До и после проведения процедуры провести гигиеническую обработку рук. Использование перчаток во время процедуры
3 Условия выполнения простой медицинской услуги Стационарные Амбулаторно-поликлинические
4 Функциональное назначение простой медицинской услуги Лечение заболеваний

 

Продолжение таблицы 30
Содержание требования, условия Требования по реализации, алгоритм выполнения
5 Материальные ресурсы 5.1 Приборы, инструменты, изделия медицинского назначения   5.2 Реактивы 5.3 Иммунобиологические препараты и реагенты 5.4 Продукты крови 5.5 Лекарственные средства   5.6 Прочий расходный материал   5.6 Прочий расходный материал   Стол перевязочный (при выполнении манипуляции в положении лежа). Фонендоскоп. Система для дренирования грудной клетки. Аппарат для отсоса (монтируемый на стену или портативный). Мини- спайк (фильтр-пробка) для флакона. Пластырь шириной 5 см. Емкость для сбора извлекаемой жидкости (аппарат Боброва, одноразовый контейнер, система по Бюлау). Зажим. Пинцет. Стерильные ножницы. Стерильный шпатель. Лоток. Патентованная клеевая повязка. Отсутствуют. Отсутствуют.   Отсутствуют. Антисептик для промывания дренажа. 70 %-ный этиловый спирт – 5 мл. Стерильный физиологический раствор 0.9 %-ный - 500 мл. Стерильный гипертонический раствор. Повидон-йод. Перекись водорода 3 %-ная.   Перчатки нестерильные. Пластырь шириной 5 см Стерильные перчатки. Салфетки стерильные. Бинт. Фартук. Маска. Полотенце. Секундомер или часы с секундомером. Шпатель. Стул (при выполнении манипуляции в положении сидя)
6 Характеристика методики выполнения простой медицинской услуги 6.1 Алгоритм ухода за дренажом   6.1 Алгоритм ухода за дренажом     6.2 Алгоритм ухода за плевральной дренажной трубкой     6.2 Алгоритм ухода за плевральной дренажной трубкой   6.2 Алгоритм ухода за плевральной дренажной трубкой     6.3 Алгоритм ухода за дренажом и раной   6.3 Алгоритм ухода за дренажом и раной     6.3 Алгоритм ухода за дренажом и раной     Плевральный дренаж I Подготовка к процедуре: 1) Идентифицировать пациента, представиться, объяснить цель и ход предстоящей процедуры, уточнить, испытывает ли он какой-либо дискомфорт от дренажа (если пациент в сознании) и определить необходимость изменений, получить согласие на процедуру. В случае отсутствия такового уточнить дальнейшие действия у врача. 2) Обработать руки гигиеническим способом, осушить. 3) Подготовить необходимое оснащение и оборудование. 4) Открыть емкость с физиологическим раствором или с дистиллированной водой. 5) Развернуть систему дренирования (стерильные резиновые трубки с контрольным стеклом). II Выполнение процедуры: 1) Налить раствор антисептика в емкости для сбора содержимого плевральной полости: -при использовании системы дренирования по Бюлау (объем раствора указан в назначении врача или до линии, обозначенной на емкости). 2) Надеть перчатки и присоединить свободный конец трубчатого дренажа, выходящий из плевральной полости, к системе для проведения дренирования: - при смене дренажной системы, перед ее отсоединением, для профилактики пневмоторакса, необходимо наложить зажим на конец плеврального дренажа или попросить пациента сделать вдох и задержать дыхание. В это время быстро произвести замену дренажной системы. 3) Отрегулировать скорость эвакуации содержимого плевральной полости (по частоте выделяемых пузырьков в емкости для сбора жидкости дренажной системы). III Окончание процедуры: 1) Снять перчатки, поместить их в емкость для дезинфекции. 2) Обработать руки гигиеническим способом, осушить. 3) Придать пациенту удобное положение; кнопка вызова должна находиться в пределах досягаемости. 4) Уточнить у пациента его самочувствие. 5) Сделать запись в медицинской документации о выполнении назначенной врачам манипуляции.   I Подготовка к процедуре: 1) Идентифицировать пациента, представиться, объяснить цель и ход предстоящей процедуры, уточнить, испытывает ли он какой-либо дискомфорт от дренажа (если пациент в сознании) и определить необходимость изменений. Получить информированное согласие. В случае отсутствия такового уточнить дальнейшие действия у врача. 2) Помочь пациенту лечь на перевозочный стол. 3) Обработать руки гигиеническим способом, осушить. 4) Подготовить необходимое оснащение и оборудование. 5) Надеть перчатки. II Выполнение процедуры: 1) Снять пинцетом повязку вокруг дренажа, поместить ее в емкость для отработанного материала. 2) Обработать кожу вокруг дренажа антисептиком, салфеткой на пинцете (в направлении от дренажа). 3) Наложить вокруг дренажа стерильные салфетки, не менее трех слоев, зафиксировать пластырем или патентованной клеевой повязкой. 4) Каждые 1 – 2 ч (или как указано в назначении врача) необходимо контролировать: - работу дренажной системы; - скорость выхода пузырьков из плеврального дренажа в емкость, колебание жидкости в гидравлической емкости при дыхании, объем извлекаемой жидкости, данные фиксировать в медицинской документации; - состояние основных физиологических параметров пациента: АД, пульс, ЧДД; - состояние повязки вокруг дренажа (качество фиксации, загрязнение). 5) При прекращении дренирования или замедлении его скорости использовать процедуры, принятые в данном лечебном учреждении: «Сдаивание»: - правой рукой прижать дренаж пальцами к ладони у места выхода его из плевральной полости; - левой рукой сжать дренаж чуть ниже правой руки; - отпустить правую руку и зажать дренаж чуть ниже левой руки; - передвигать руки таким образом по дренажу до емкости для сбора жидкости. «Скользящее сдавление»: - левой рукой сжать дренаж у места выхода его из плевральной полости; - пальцы правой кисти смазать мазью или вазелиновым маслом и зажать дренаж чуть ниже левой руки; - скользящим движением пальцев правой кисти провести вниз по дренажу к емкости дренажной системы; - разжать пальцы левой кисти, затем правой. Повторить указанные движения 2 – 3 раза; При отсутствии эффекта от проводимых действий, сообщить врачу о выявленных нарушениях в работе дренажной системы. III Окончание процедуры: 1) Снять перчатки, поместить их в ёмкость для дезинфекции. 2) Обработать руки гигиеническим способом, осушить. 3) Придать пациенту удобное положение; кнопка вызова должна находиться в пределах досягаемости. 4) Уточнить у пациента его самочувствие. 5) Сделать соответствующую запись о результатах выполнения в медицинскую документацию. I Подготовка к процедуре: 1) Идентифицировать пациента, представиться, объяснить цель и ход предстоящей процедуры, уточнить, испытывает ли он какой-либо дискомфорт от дренажа (если пациент в сознании) и определить необходимость изменений. Получить добровольное информированное согласие, в случае отсутствия такового уточнить дальнейшие действия у врача. 2) Помочь пациенту лечь на перевязочный стол. 3) Обработать руки гигиеническим способом, осушить. 4) Подготовить необходимое оснащение и оборудование. 5) Надеть перчатки. II Выполнение процедуры: 1) Пинцетом снять повязку. Если она не удаляется, смочить ее небольшим количеством раствора антисептика. 2) Стерильным пинцетом снять нижний слой повязки, не нарушая положение дренажа. Поместить использованный материал в емкость для дезинфекции. 3) Оценить состояние раны: наличие симптомов воспаления, характер отделяемого, его запах, соприкосновение краев раны. 4) Снять перчатки и поместить их в емкость для дезинфекции (или пластиковый пакет при выполнении процедуры в палате). 5) Обработать руки антисептиком. 6) Подготовить упаковку с новыми перевязочными материалами (салфетками). 7) Налить стерильный раствор для промывания раны в емкость для растворов. 8) Надеть стерильные перчатки. 9) Обработать края раны и кожу вокруг нее антисептиком, тампоном на пинцете (по направлению от раны) периодически меняя тампоны. При обработке кожи под дренажом поддерживать дренаж в вертикальном положении с помощью зажима. В плевральную область вводится антибиотик. Шприцем Жанэ отсасывается содержимое плевральной полости и одновременно удаляется дренаж, прижимая края раны друг к другу и накладывается шов. 10) Для удаления дренажа необходимо снять швы, расположенные возле дренажа и только затем выдвинуть его наружу или полностью извлечь с помощью зажима. Извлеченный дренаж поместить в емкость для дезинфекции. 11) Осушить рану стерильными салфетками. 12) По назначению врача нанести на рану мазь или другое лекарственное средство стерильным шпателем. 13) Наложить стерильную повязку слоями под дренаж или вокруг него. 14) Зафиксировать повязку пластырем или бинтом. III Окончание процедуры: 1) Снять перчатки, поместить их в ёмкость для дезинфекции. 2) Обработать руки гигиеническим способом, осушить. 3) Придать пациенту удобное положение; кнопка вызова должна находиться в пределах досягаемости. 4) Уточнить у пациента его самочувствие. 5) Сделать запись в медицинской документации о результатах выполнения процедуры.  
7 Дополнительные сведения об особенностях выполнения методики Отсутствуют
8 Достигаемые результаты и их оценка   Самостоятельное дыхание пациента не затруднено. Частота дыхания в пределах нормы.
Частота дыхания Оценка результатов
20-21 Норма
Менее 17 Брадипное
Более 22 Тахипоное

 





У пациента отсутствуют болевые ощущения, сохранена способность выполнять гигиенические процедуры, принимать пищу, совершать физиологические отправления.

У пациента отмечается заживание раны и восстановление функции поврежденной части тела

9 Особенности добровольного информированного согласия пациента при выполнении методики и дополнительная информация для пациента и членов его семьи   Пациента или его родителей/законные представители (для детей до 15 лет) необходимо информировать о предстоящей манипуляции по уходу за дренажом. Информация о выполнении манипуляции, сообщаемая ему врачом, или медсестрой, или фельдшером включает сведения о цели данной процедуры. Требуется письменное подтверждение согласия пациента ли его родственников (доверенных лиц) на выполнение данной процедуры, так как данный лечебный метод является потенциально опасным для жизни и здоровья пациента

 

Окончание таблицы 30
Содержание требования, условия Требования по реализации, алгоритм выполнения
10 Параметры оценки и контроля качества выполнения методики   Отсутствие осложнений во время и после проведения процедуры. Отсутствуют отклонения от алгоритма выполнения технологии. Наличие записи о результатах выполнения назначения в медицинской документации. Своевременность выполнения процедуры (в соответствии со временем назначения). Удовлетворенность пациента качеством предоставленной медицинской услуги
11 Стоимостные характеристики технологий выполнения простой медицинской услуги Коэффициент УЕТ врача – 0. Коэффициент УЕТ медицинской сестры – 2,0
12 Графическое, схематические и табличное представление технологий выполнения простой медицинской услуги Отсутствуют
13 Формулы, расчеты, номограммы, бланки и другая документация (при необходимости) Отсутствуют

 






Алгоритм ухода за дренажом и раной

Подготовительный этап

Следует идентифицировать пациента, представиться, объяснить цель и ход процедуры, которую предстоит провести.

Должно быть добровольное информированное согласие на процедуру.

При его отсутствии справиться у врача о дальнейших действиях.

Справиться, испытывает ли пациент какой-либо дискомфорт от дренажа, если он находится в сознании, определить необходимость изменений.

Необходимо помочь пациенту лечь на стол для перевязки.

Гигиеническим способом обработать руки и осушить их.

Подготовить для процедуры все необходимое.

Затем надеть перчатки.

Ход выполнения

Сначала пинцетом следует снять повязку.

Если это трудно сделать, немного смочить ее в растворе антисептика.

Нижний слой повязки необходимо снять стерильным пинцетом, не нарушив положение дренажа.

Положить использованный материал в емкость для дезинфекции.

Оценить состояние раны: наличие воспаления, характер отделяемого, его запах, как соприкасаются края раны.

Сняв перчатки, положить их в емкость для дезинфекции или пластиковый, если процедура делается в палате.

Затем антисептиком следует обработать руки.

Далее необходимо подготовить упаковку с новыми салфетками.

Для промывания раны налить стерильный раствор в емкость для растворов.

Надеть стерильные перчатки.

Антисептиком следует обработать края раны и кожу вокруг, при помощи тампона на пинцете в направлении от раны, периодически меняя тампоны.

При обработке кожи под дренажом при помощи зажима поддерживать дренаж в вертикальном положении.

В плевральную область следует ввести антибиотик.

Шприцем Жанэ необходимо отсосать содержимое, при этом удалить дренаж, друг к другу прижимая края раны и накладывая шов.

Сначала необходимо снять швы, которые расположены рядом с дренажом, лишь после этого выдвинуть его наружу или целиком извлечь при помощи зажима.

Дренаж необходимо положить в емкость для дезинфекции.

Стерильными салфетками следует осушить рану.

В соответствии с предписанием врача стерильным шпателем необходимо нанести на рану мазь или другое лекарственное средство.

Стерильную повязку следует наложить слоями под дренаж или вокруг него.

Далее пластырем или бинтом необходимо зафиксировать повязку.

Завершающий этап

На завершающем этапе, сняв перчатки, положить использованные материалы в емкость для дезинфекции.

Гигиеническим способом обработать руки и осушить их.

Придать пациенту удобное положение.

Кнопка вызова обязательно должна находиться у него в пределах досягаемости.

Справиться у пациента о его самочувствии.

Самостоятельное дыхание пациента не должно быть затруднено.

Частота дыхания должна находиться в пределах нормы (20–21 движений в мин). (Если частота составляет менее 17 движений в мин, это свидетельствует о брадипнэ, более 22 – о тахипнэ).

Болевые ощущения должны отсутствовать.

При этом должна сохраниться способность делать гигиенические процедуры, принимать пищу, совершать физиологические отправления.

Также должно наблюдаться заживание раны и восстановление функции поврежденной части.

В медицинской документации следует сделать запись о процедуре.

Алгоритм ухода за дренажом

Плевральный дренаж

I. Подготовка к процедуре. 1.Объяснить пациенту цель и ход процедуры. Получить информированное согласие. 2. Обработать руки гигиеническим способом, осушить. 3. Подготовить необходимое оснащение и оборудование. 4. Открыть емкость с физиологическим раствором или с дистиллированной водой. 5. Развернуть систему дренирования (стерильные резиновые трубки с контрольным стеклом). II. Выполнение процедуры. 6. Налить раствор антисептика в емкости для сбора содержимого плевральной полости: при использовании системы дренирования по Бюлау (объем раствора указан в назначении врача или до линии обозначенной на емкости). 7. Надеть перчатки и присоединить свободный конец трубчатого дренажа, выходящий из плевральной полости, к системе для проведения дренирования: при смене дренажной системы, перед ее отсоединением, для профилактики пневмоторакса, необходимо наложить зажим на конец плеврального дренажа или попросить пациента сделать вдох и задержать дыхание. В это время быстро произвести замену дренажной системы. 8. Отрегулировать скорость эвакуации содержимого плевральной полости (по частоте выделяемых пузырьков в емкости для сбора жидкости дренажной системы). III. Окончание процедуры. 9. Снять перчатки, поместить их в емкость для дезинфекции. 10. Обработать руки гигиеническим способом, осушить. 11. Придать пациенту удобное положение; кнопка вызова должна находиться в пределах досягаемости. 12. Сделать запись в медицинской документации о выполнении назначенной врачам манипуляции.

Алгоритм ухода за плевральной дренажной трубкой

I. Подготовка к процедуре. 1. Объяснить пациенту цель и ход процедуры. Получить информированное согласие. 2. Уложить пациента на перевозочный стол. 3. Обработать руки гигиеническим способом, осушить. 4. Подготовить необходимое оснащение и оборудование. Надеть перчатки. Выполнение процедуры: 5. Снять пинцетом повязку вокруг дренажа, поместить ее в емкость для отработанного материала. 6. Обработать кожу вокруг дренажа антисептиком, салфеткой на пинцете (в направлении от дренажа). 7. Наложить вокруг дренажа стерильные салфетки, не менее трех слоев, зафиксировать пластырем или патентованной клеевой повязкой. 8. Каждые 1-2 часа (или как указано в назначении врача) необходимо контролировать: - Работу дренажной системы: скорость выхода пузырьков из плеврального дренажа в емкость, колебание жидкости в гидравлической емкости при дыхании, объем извлекаемой жидкости - данные фиксировать в медицинской документации. - Состояние основных физиологических параметров пациента: АД, пульс, ЧДД. - Состояние повязки вокруг дренажа (качество фиксации, загрязнение). 9. При прекращении дренирования или замедлении его скорости использовать процедуры, принятые в данном лечебном учреждении.

"Сдаивания"

- Правой рукой прижать дренаж пальцами к ладони у места выхода его из плевральной полости. - Левой рукой сжать дренаж чуть ниже правой руки. - Отпустить правую руку и зажать дренаж чуть ниже левой руки. - Передвигать руки таким образом по дренажу до емкости для сбора жидкости.

"Скользящее сдавление"

- Левой рукой сжать дренаж у места выхода его из плевральной полости. - Пальцы правой кисти смазать мазью или вазелиновым маслом и зажать дренаж чуть ниже левой руки. - Скользящим движением пальцев правой кисти провести вниз по дренажу к емкости дренажной системы; - Разжать пальцы левой кисти, затем правой; 10. Повторить указанные движения 2-3 раза; 11. При отсутствии эффекта от проводимых действий, сообщить врачу о выявленных нарушениях в работе дренажной системы. III. Окончание процедуры. 12. Снять перчатки, поместить их в емкость для дезинфекции. 13. Обработать руки гигиеническим способом, осушить. 14. Придать пациенту удобное положение; кнопка вызова должна находиться в пределах досягаемости. 15. Сделать соответствующую запись о результатах выполнения в медицинскую документацию.

Уход за дренажом и раной:

I. Подготовка к процедуре. 1. Объяснить пациенту цель и ход процедуры. Получить информированное согласие. 2. Уложить пациента на перевязочный стол. 3. Обработать руки гигиеническим способом, осушить. 4. Подготовить необходимое оснащение и оборудование. 5. Надеть перчатки. II. Выполнение процедуры. 6. Пинцетом снять повязку. Если она не удаляется, смочить ее небольшим количеством раствора антисептика. 7. Стерильным пинцетом снять нижний слой повязки, не нарушая положение дренажа. Поместить использованный материал в емкость для дезинфекции. 8. Оценить состояние раны: наличие симптомов воспаления, характер отделяемого, его запах, соприкосновение краев раны. 9. Снять перчатки и поместить их в емкость для дезинфекции (или пластиковый пакет при выполнении процедуры в палате). 10. Обработать руки антисептиком. 11. Подготовить упаковку с новыми перевязочными материалами (салфетками). 12. Налить стерильный раствор для промывания раны в емкость для растворов. 13. Надеть стерильные перчатки 14. Обработать края раны и кожу вокруг нее антисептиком, тампоном на пинцете (по направлению от раны) периодически меняя тампоны. При обработке кожи под дренажом поддерживать дренаж в вертикальном положении с помощью зажима. В плевральную область вводится антибиотик. Шприцем Жанэ отсасывается содержимое плевральной полости и одновременно удаляется дренаж, прижимая края раны друг к другу и накладывается шов. 15. Для удаления дренажа необходимо снять швы, расположенные возле дренажа и только затем выдвинуть его наружу или полностью извлечь с помощью зажима. Извлеченный дренаж поместить в емкость для дезинфекции. 16. Осушить рану стерильными салфетками 17. По назначению врача нанести на рану мазь или другое лекарственное средство стерильным шпателем. 18. Наложить стерильную повязку слоями под дренаж или вокруг него 19. Зафиксировать повязку пластырем или бинтом. III. Окончание процедуры. 20. Снять перчатки, поместить их в емкость для дезинфекции. 21. Обработать руки гигиеническим способом, осушить. 22. Придать пациенту удобное положение; кнопка вызова должна находиться в пределах досягаемости. 23. Сделать запись в медицинской документации о результатах выполнения процедуры.

О катетере для дренирования желчевыводящих путей

Эта информация поможет вам подготовиться к установке билиарного катетера (тонкой гибкой трубки) в Memorial Sloan Kettering (MSK) и научит вас, как за ним ухаживать, когда вы находитесь дома.

Вернуться наверх

О вашей билиарной системе

Желчь - это жидкость, вырабатываемая вашей печенью. Это помогает расщеплять пищу. Желчь течет из печени через желчные протоки в тонкий кишечник.

Когда желчный проток сужен или заблокирован рубцовой тканью или опухолью, желчь больше не может поступать в первую часть тонкой кишки, называемую двенадцатиперстной кишкой (см. Рисунок 1).Это заставляет желчь накапливаться в печени. Накопление желчи в печени может вызвать инфекцию, тошноту, рвоту, жар, зуд и желтуху (когда ваша кожа и белки глаз выглядят желтыми).

Рисунок 1. Узкий или заблокированный отток желчи.

О катетере для дренирования желчевыводящих путей

Если ваш желчный проток заблокирован, ваш врач может порекомендовать вам установить катетер для дренирования желчевыводящих путей. Это позволит желчи вытекать из печени.

Есть 3 различных способа отвода желчи из печени. Ваш врач обсудит это с вами перед процедурой.

Рисунок 2. Катетер для наружного дренажа желчевыводящих путей.

Рисунок 3. Катетер для дренирования желчных путей внутри и снаружи.

Ваш дренажный катетер или стент вставит интервенционный радиолог. Интервенционный радиолог - это врач, специализирующийся на процедурах под визуальным контролем.

После процедуры, если вам поставили дренажный катетер, он будет прикреплен к мешку для сбора дренажа.Ваш врач подскажет, какой объем дренажа вам следует ожидать.

Вернуться наверх

Перед процедурой

Спросите о лекарствах

Возможно, вам придется прекратить прием некоторых лекарств перед процедурой. Поговорите со своим врачом о том, какие лекарства безопасны для вас, чтобы прекратить их прием. Ниже мы привели несколько распространенных примеров.

Если вы принимаете лекарства, которые влияют на свертывание крови, спросите врача, проводящего процедуру, что делать.Контактная информация врача указана в конце этого ресурса. Вот некоторые примеры этих лекарств:

апиксабан (Eliquis ® ) далтепарин (Fragmin ® ) мелоксикам (Mobic ® ) тикагрелор (Brilinta ® )
аспирин дипиридамол (персантин ® ) нестероидных противовоспалительных средств (НПВП), таких как ибупрофен (Advil ® ) или напроксен (Aleve ® ) тинзапарин (Innohep ® )
целекоксиб (Celebrex ® ) эдоксабан (Savaysa ® ) пентоксифиллин (Трентал ® ) варфарин (Кумадин ® )
цилостазол (Плетал ® ) эноксапарин (Lovenox ® ) прасугрель (Effient ® )
клопидогрель (Плавикс ® ) Фондапаринукс (Arixtra ® ) ривароксабан (Xarelto ® )
дабигатран (Pradaxa ® ) гепарин (введен под кожу) сульфасалазин (азульфидин ® , сульфазин ® )

Порекомендуют ли они вам прекратить прием препарата, будет зависеть от причины, по которой вы его принимаете. Не прекращайте прием любого из этих лекарств, не посоветовавшись с врачом.

Ознакомьтесь с информацией в ресурсе Общие лекарства, содержащие аспирин, другие нестероидные противовоспалительные препараты (НПВП) или витамин Е. Он включает важную информацию о лекарствах, которые вам следует избегать перед процедурой, и о том, какие лекарства можно принимать вместо них.

Если вы принимаете инсулин или другие лекарства от диабета, вам может потребоваться изменить дозу перед процедурой.Спросите врача, который прописывает вам лекарство от диабета, что вам следует делать утром в день процедуры.

Если вы принимаете какие-либо диуретики (лекарства, которые заставляют вас чаще мочиться), возможно, вам придется прекратить их прием в день процедуры. Некоторыми примерами являются фуросемид (Lasix ® ) или гидрохлоротиазид. Поговорите со своим врачом.

Если в прошлом у вас была аллергическая реакция на контрастный краситель, сообщите об этом врачу, проводящему процедуру с катетером для дренажа желчевыводящих путей.Они могут посоветовать вам принять лекарство перед процедурой.

Сообщите нам, если вы заболели

Если у вас возникнет какое-либо заболевание (лихорадка, простуда, боль в горле или грипп) перед процедурой, пожалуйста, позвоните медсестре отделения интервенционной радиологии по телефону 212-639-2236. Медсестра работает с понедельника по пятницу с 9:00 до 17:00. После 17:00, в выходные и праздничные дни звоните по телефону 212-639-2000 и попросите дежурного специалиста по интервенционной радиологии.

Отметьте время и место встречи

Сотрудник отделения интервенционной радиологии позвонит вам за 2 рабочих дня до процедуры.Они сообщат вам, в какое время вы должны прибыть в больницу для проведения процедуры. Если ваша процедура назначена на понедельник, вам позвонят в предыдущий четверг.

Они также скажут вам, куда идти в день процедуры. Это будет одно из следующих мест:

  • Предоперационный центр (PSC) на 2 -м этаже
    1275 York Avenue
    (между East 67 th и East 68 th Street)
    M Лифт на 2 и этаж
  • Предоперационный центр (PSC) на 6 -м этаже
    1275 York Avenue
    (между East 67 th и East 68 th Street)
    B ​​лифт на 6 th этаж

Если вам не позвонят до 12:00 за рабочий день до процедуры, позвоните по телефону 646-677-7001.

Если вам необходимо отменить процедуру по какой-либо причине, позвоните врачу, который назначил ее для вас.

Инструкции по еде и питью перед процедурой

Вернуться наверх

День процедуры

Что нужно помнить

Что брать с собой

Чего ожидать

По прибытии в больницу врачи, медсестры и другие сотрудники будут просить вас несколько раз указать и записать свое имя и дату рождения. Это для вашей безопасности. Люди с одинаковыми или похожими именами могут проходить процедуры в один и тот же день.

Вы встретитесь с врачом, который установит катетер. Они объяснят процедуру и попросят вас подписать форму согласия.

Вас проведут в процедурный кабинет. Если у вас нет внутривенного (IV) шланга, медсестра / медбрат вставит его. Вы будете получать лекарства через капельницу, чтобы вызвать сонливость.

Область, в которую вводят катетер, обезболивают с помощью инъекции анестетика. Ваш врач будет использовать рентгеноскопию (рентген в реальном времени), чтобы помочь установить катетер.

Вернуться наверх

После процедуры

После процедуры вас доставят в палату выздоровления.Вам нужно будет оставаться в постели, пока действие седативного эффекта не пройдет.

В палате восстановления медсестра продолжит следить за вашей болью, частотой сердечных сокращений, дыханием и артериальным давлением. Они будут следить за местом расположения катетера на предмет кровотечения.

О катетере

На катетере над диском будет черная отметка (см. Рисунок 4). Ваша медсестра покажет вам его. Эта отметка всегда должна находиться на одинаковом расстоянии от верха диска. Если он меняется, это означает, что катетер переместился.Вы должны позвонить в отдел интервенционной радиологии, чтобы кто-нибудь мог это проверить.

Рисунок 4. Черная метка над диском.

Внешний конец катетера будет прикреплен к трехходовому крану (см. Рисунок 5). Его называют трехходовым краном, потому что он имеет 3 точки крепления и кран, который можно поворачивать для управления потоком. Дренажный мешок подключается к точке крепления напротив катетера. Третья точка крепления имеет защитную крышку, через которую можно вводить жидкости.Крышка называется безыгольным разъемом.

Рисунок 5. Трехходовой кран

К катетеру будет прикреплен дренажный мешок. Вы увидите желчь (желто-зеленую жидкость), текущую в мешок. Жидкость может казаться кровянистой в течение первого или двух дней. В конечном итоге цвет станет золотисто-желтым или зеленоватым, в зависимости от того, где именно находится катетер внутри вашего тела.

CathGrip ® - это устройство, которое помогает убедиться, что катетер не выйдет из вашего тела, в случае, если вы случайно потянете за него.

Вернуться наверх

Уход за желчным катетером

Медсестра научит вас ухаживать за катетером. Используйте этот ресурс дома, чтобы напомнить вам о том, что вы узнали. Сначала к вам домой приедет медсестра, которая поможет вам ухаживать за катетером. Пройдет немного времени, прежде чем вы почувствуете уверенность, сделав это самостоятельно.

Каждый день вы будете:

Вам нужно будет менять перевязочный и дренажный мешок один раз в неделю. Вам также нужно будет сменить повязку, если она станет рыхлой, влажной или загрязненной. Если оставить на коже влажную повязку, это может вызвать раздражение и болезненность кожи.

Возможно, вам понадобится помощь для замены перевязочного и дренажного оборудования. Вы сможете самостоятельно осмотреть катетер и промыть его физиологическим раствором.

Количество жидкости, вытекающей из катетера, может варьироваться, однако, если вы слили более 500 мл за 1 день, поговорите со своим врачом о том, что пить, чтобы восполнить жидкость и соли, которые вы теряете в дренаже.Как всегда, важно не допускать обезвоживания и придерживаться сбалансированной диеты.

Осмотр катетера для дренажа желчных путей

Проверяйте катетер каждый день с помощью ручного зеркала, зеркала в полный рост или и того, и другого.

  1. Найдите черную метку, чтобы убедиться, что она находится в правильном положении (см. Рисунок 4).
  2. Проверьте повязку, чтобы убедиться, что она надежно закреплена. Если повязка намокла, испачкалась, отслоилась или начала сниматься с кожи, ее необходимо сменить.
  3. При смене повязки осмотрите кожу вокруг катетера, чтобы убедиться, что она в хорошем состоянии. Не должно быть покраснений, участков сломанной кожи или сыпи. Жидкость не должна вытекать вокруг катетера.
  4. Посмотрите на желчь в сумке. Он должен свободно стекать в сумку. Во внешнем виде не должно быть никаких изменений. Если количество уменьшилось, изменился цвет желчи или осадок, возможно, вы пьете недостаточно жидкости. Старайтесь выпивать 8 стаканов жидкости каждый день.
  5. Осмотрите катетер и дренажный мешок на предмет перегибов трубки.

Промывание катетера для дренажа желчевыводящих путей

Ниже представлено видео, в котором показано, как промыть желчный катетер.

Катетер необходимо промывать физиологическим раствором два раза в день. Ваш врач скажет вам, следует ли использовать 3 мл, 5 мл или 10 мл.

  1. Соберите все необходимое. Тебе понадобится:
    • 1 (10 мл) шприц с физиологическим раствором, предварительно заполненный
    • 2 спиртовые салфетки
  2. Вымойте руки теплой водой с мылом не менее 20 секунд или используйте дезинфицирующее средство для рук на спиртовой основе.
  3. Выньте шприц из обертки. Снимите колпачок со шприца вращательным движением. Снимите колпачок и удалите воздух из шприца, удерживая шприц открытой стороной вверх и медленно нажимая на поршень, пока физиологический раствор не окажется наверху. Если ваш врач проинструктировал вас промывать менее 10 мл, вылейте лишний физиологический раствор, прежде чем подсоединять шприц. Положите шприц на стол. Не позволяйте кончику шприца ничего касаться.
  4. Сядьте или лягте удобно.Поверните запорный кран в сторону дренажного мешка (см. Рисунок 3).
  5. Очистите безыгольный соединитель на кране спиртовой салфеткой в ​​течение 15–30 секунд, энергично потирая.
  6. Установите шприц на безыгольный соединитель. Удерживая соединитель, нажимая на него, поверните шприц по часовой стрелке (вправо), чтобы зафиксировать его на месте.
  7. Нажмите на поршень шприца, чтобы ввести 1/3 физиологического раствора в катетер, а затем остановитесь. Введите еще 1/3 физиологического раствора и снова сделайте паузу.Введите в катетер оставшуюся часть физиологического раствора. Никогда не оттягивайте поршень. Всегда давите вниз.
    • Если во время промывки у вас возникло одно из следующих событий, не пытайтесь добавлять физиологический раствор. Остановитесь и позвоните своему врачу, если вы:
      • Почувствуйте боль
      • Почувствуйте сопротивление
      • Видеть утечку вокруг катетера
  8. Когда шприц опустеет, поверните его против часовой стрелки (влево), чтобы извлечь. Вы можете выбросить его в обычный мусор.Поверните запорный кран обратно в направлении безыгольного соединителя. Вероятно, вы увидите, как жидкость стекает в мешок.

Опорожнение собранного дренажа из мешка

Вам нужно будет измерять и опорожнять дренаж два раза в день или чаще, если необходимо.

  1. Соберите все необходимое. Тебе понадобится:
    • Мерная емкость, которую вы получили в больнице
    • Перчатки нестерильные
    • 2 спиртовые салфетки
  2. Вымойте руки теплой водой с мылом не менее 20 секунд или используйте дезинфицирующее средство для рук на спиртовой основе.
  3. Надеть нестерильные перчатки.
  4. Протрите крышку на дне дренажного мешка спиртовой салфеткой.
  5. Откройте крышку, удерживая ее над мерной емкостью.
  6. Дайте жидкости стечь в контейнер. Не позволяйте дну мешка касаться стенок дренажной емкости.
  7. Когда вся жидкость слита или
.

Гнойный дренаж: определение, причины и лечение

Гнойный дренаж - это густые молочные выделения из раны. Это часто указывает на инфекцию и требует как можно скорее лечения.

Регулярный осмотр раны - неотъемлемая часть процесса заживления. Понимание того, чем гнойный дренаж отличается от других типов дренажа, может помочь выявить и лечить его. Однако бывают случаи, когда посещение врача необходимо, чтобы избежать осложнений.

Гнойный дренаж - это жидкость или выделения, которые сочатся из раны.Люди обычно замечают, что эта жидкость имеет молочный вид и текстуру.

Гнойный дренаж легко обнаружить, поскольку он густой и может быть разного цвета от сероватого или желтого до зеленого и даже коричневого. Гнойный дренаж обычно указывает на признак инфекции.

Дренаж меняет цвет и густеет из-за количества живых и мертвых половых клеток в нем, а также лейкоцитов в этом районе. Гнойный дренаж часто усиливается по мере обострения инфекции.

Понимание других типов дренажа, который может исходить из раны, может помочь идентифицировать или исключить гнойный дренаж.Всем, кто не уверен в типе выделений из раны, следует обратиться к врачу.

Кровяной дренаж

Кровяной дренаж ярко-красного или розового цвета, так как он в основном состоит из свежей крови. Дренаж обычно сиропообразный или немного гуще, чем обычная кровь.

Этот тип дренажа обычно возникает сразу после получения раны. Кровяной дренаж, который возникает через несколько часов после свежей раны, может быть признаком травмы в этой области.

Серозный дренаж

Серозный дренаж состоит из белков, лейкоцитов и других ключевых клеток, которые организм использует для самовосстановления.Имеет жидкую водянистую консистенцию.

В отличие от других типов дренажа серозный дренаж обычно прозрачный или полупрозрачный. Слишком сильный серозный дренаж может быть признаком наличия в этой области вредных микробов.

Серозно-геморрагический дренаж

Серозно-геморрагический дренаж представляет собой сочетание серозного и кровянистого дренажа. Это наиболее распространенный вид дренажа ран, имеющий жидкую консистенцию.

Часто бывает слегка розового или красного цвета и обычно возникает в ранах, особенно после смены повязок.

Некоторый дренаж в ранах является нормальным явлением, но очень важно выявить потенциальные проблемы, учитывая несколько моментов при осмотре раны.

Нормальный дренаж - это естественная реакция организма на рану.Когда возникает рана, организм отправляет дополнительные клетки крови, воспалительные агенты и другие заживляющие соединения к месту раны, чтобы остановить кровотечение и уничтожить любые поступающие микробы.

Чтобы избежать инфекции, организму необходимо поддерживать влажность и насыщение этой области этими целебными элементами. Избыток влаги обычно выходит наружу в виде выделений.

Когда дренаж становится гнойным, это обычно происходит из-за проникновения микробов через этот защитный барьер. Попав внутрь поврежденной кожи, микробы размножаются и вызывают инфекцию.

На перенос инфекции в рану влияют несколько факторов. Его расположение, размер и общая температура вокруг него могут быть факторами.

Люди с определенными заболеваниями, такими как диабет или сосудистые заболевания, также могут быть подвержены более высокому риску повышенного дренирования раны.

Выбор образа жизни, например курение, в некоторых случаях может подвергнуть человека риску гнойных осложнений. Факторы риска также могут исходить извне, например, от типа повязки, наложенной на рану.

Инфекции - наиболее частое осложнение гнойного дренажа. Рана, выделяющая гнойный дренаж, обычно указывает на инфекцию, которая может ухудшиться, если ее не лечить.

Раны, вызванные инфекцией, могут стать хроническими, если они продолжаются более 2–3 месяцев без заживления.

Хронические раны являются источником боли и дискомфорта и иногда могут влиять на качество жизни и психическое здоровье человека.

Рана с инфекцией также может привести к другим осложнениям, если ее не лечить, в том числе:

В некоторых случаях микробы могут попасть в кровоток, подвергая человека риску опасного состояния, называемого сепсисом или заражением крови.

Лечение тяжелых или гнойных выделений очень важно, чтобы избежать серьезных осложнений. Процесс лечения будет сильно отличаться в зависимости от раны.

Первым делом врача будет лечение основной инфекции. Они также захотят ограничить сильный дренаж, позволяя ране оставаться достаточно влажной для дальнейшего заживления.

Человеку с инфекцией могут потребоваться антибиотики или другие лекарства, чтобы рана зажила.

Хотя выделения и выделения из раны являются обычным явлением, всегда сообщайте врачу о любых изменениях выделений.Любому, кто осмотрит рану и заметит какие-либо признаки гнойного отделяемого, следует как можно скорее обратиться к врачу.

Даже те, кто не уверены в своих симптомах, должны пройти осмотр ран у медицинского работника.

Если о признаках гнойных выделений сообщить врачу, когда они появляются, прогноз в целом хороший.

Очень важно постоянно контролировать рану в процессе заживления. Сообщение о любых изменениях в выделениях может помочь врачам выявлять и лечить травмы, которые могли быть инфицированы.

Рана с инфекцией, которую не лечили или долго не лечили, может привести к более серьезным рискам и осложнениям для здоровья.

.

Дренаж уха: типы, причины и лечение

Есть много разных причин дренажа уха. Самый распространенный тип дренажа из уха - это ушная сера, которая сохраняет ухо чистым и здоровым.

Другие типы дренажа и выделений включают кровь, прозрачную жидкость и гной. Это может сигнализировать о разрыве барабанной перепонки или ушной инфекции.

Всем, кто заметит выделения из уха после травмы головы, следует немедленно обратиться за медицинской помощью.

В этой статье мы рассмотрим возможные причины дренажа ушей, а также варианты лечения и когда обратиться к врачу.

Типы и причины оттока из уха включают:

Сера

Сера - это нормальный отток из уха, он может быть белого, желтого или коричневого цвета. Уши вырабатывают ушную серу, чтобы поддерживать ухо чистым и здоровым, а также защищать его от инфекции.

Если ушная сера смешивается с водой, например, когда кто-то купается или плавает, это может выглядеть как жидкие выделения.

Прозрачная жидкость

Прозрачная жидкость, вытекающая из уха, может быть водой, которая может скапливаться в ухе после купания или купания.

Люди могут осторожно сушить уши после намокания, держа фен на слабом огне подальше от уха или используя полотенце. Если вы просушите уши, это поможет предотвратить инфекцию, называемую ухом пловца, при которой вода попадает в ухо.

Иногда врачи вставляют ушную трубку в уши людям, которые часто болеют ушными инфекциями. Ушная трубка обеспечивает отверстие в среднем ухе, через которое небольшое количество прозрачной жидкости может вытекать из уха.

Пациентам следует обратиться к врачу, если дренаж прозрачной жидкости продолжается более 24 часов.

Если человек замечает прозрачную жидкость из ушей после травмы головы, ему следует немедленно обратиться за медицинской помощью.

Кровь

Небольшая травма или царапина в слуховом проходе иногда может привести к выходу небольшого количества крови из уха.

Если у человека разрыв барабанной перепонки, он может заметить, что из уха вытекает кровь, гной или прозрачная жидкость. Барабанная перепонка находится между слуховым проходом и средним ухом, и она может разорваться, если в ней образовалось небольшое отверстие.

Барабанная перепонка может разорваться, если:

Разрыв барабанной перепонки может вызвать следующие симптомы:

Если люди заметили кровотечение из уха из-за травмы головы, им следует немедленно обратиться за медицинской помощью.

Гной или мутная жидкость

Гной или мутная жидкость, выходящие из уха, могут быть признаком ушной инфекции в слуховом проходе или среднем ухе. Слуховой проход - это трубка, соединяющая внешнее ухо со средним ухом.

Инфекция среднего уха, которую врачи называют средним отитом, может вызывать выделения из уха жидкости. Примерно в 10% случаев ушные инфекции могут вызвать разрыв барабанной перепонки. Разрыв барабанной перепонки также может вызвать отток из уха.

Ушные инфекции могут возникать в результате простуды, гриппа или травмы уха.Некоторые люди более подвержены частым инфекциям уха, чем другие. Если у человека инфекция уха, у него также могут быть следующие симптомы:

Врач будет использовать отоскоп, который представляет собой микроскоп с подсветкой, чтобы исследовать ухо и попытаться определить основную причину дренажа.

Они также могут использовать пневматический отоскоп, который создает поток воздуха, чтобы показать, как барабанная перепонка движется в ответ на давление. Это может показать, есть ли скопление жидкости за барабанной перепонкой.

Тест, называемый тимпанометрией, может помочь врачам проверить состояние среднего уха. Чтобы провести этот тест, врач вставит зонд в ухо и оценит, как среднее ухо реагирует на различные уровни давления.

Во время осмотра уха врачи могут также проверить слух или использовать камертон для проверки уровня слуха.

Врачи часто назначают антибиотики при некоторых типах инфекции, которые можно принимать внутрь или в виде ушных капель, в зависимости от локализации инфекции в ухе.

Чтобы облегчить боль в ухе, люди могут прикладывать к уху теплый компресс или принимать безрецептурные обезболивающие, такие как ибупрофен.

Разрыв барабанной перепонки часто заживает без лечения в течение от нескольких недель до 2 месяцев. Люди могут помочь процессу заживления и предотвратить инфекции, сохраняя ухо сухим и защищая его от громких звуков и физических ударов.

Если барабанная перепонка не заживает сама по себе, может потребоваться операция, чтобы залатать новую кожу над отверстием.

Врач может назначить антибиотики для лечения ушной жидкости.Комбинация противоотечных и антигистаминных препаратов может помочь уменьшить заложенность носа.

Если это лечение неэффективно, врач может пропустить ушную трубку через среднее ухо, чтобы жидкость могла стекать в обычном режиме.

Люди могут помочь предотвратить состояния, вызывающие дренаж ушей, приняв меры по уходу за ушами, например:

Поделиться на PinterestЕсли у человека вместе с дренажом уха повышается температура, он может пожелать проконсультироваться со своим врачом.

Людям следует обратиться к врачу, если они испытывают любое из следующего:

Если после травмы головы люди заметили какие-либо выделения из уха, им следует немедленно обратиться за медицинской помощью.

Дренаж уха может включать:

Дренаж уха может происходить по нескольким причинам, включая инфекцию уха, разрыв барабанной перепонки или ушную трубку, которая вызывает стекание жидкости.

Выделения из уха иногда могут быть признаком чего-то более серьезного, особенно если они возникли после недавней травмы головы. Если люди заметили какой-либо дренаж уха после травмы головы, им следует немедленно обратиться за медицинской помощью.

.

Уход за мочевым катетером (катетером Фолея)

Эта информация поможет вам ухаживать за мочевым катетером (катетером Фолея), пока вы находитесь дома.

Вам в мочевой пузырь поместили мочевой катетер (тонкую гибкую трубку) для отвода мочи (мочиться). Он удерживается в мочевом пузыре баллоном, наполненным водой. Части катетера вне вашего тела показаны на Рисунке 1.

Рисунок 1.Части вашего катетера Фолея

Вернуться наверх

Уход за катетером

Вернуться наверх

душ

Вернуться наверх

Очистка катетера

Вы можете чистить катетер, когда принимаете душ.

Вам понадобятся следующие материалы:

  1. Соберите все необходимое. Тебе понадобится:
    • Мягкое мыло, такое как Dove ®
    • Вода
    • 1 Cath-Secure ®
  2. Мойте руки водой с мылом не менее 20 секунд.
  3. Очистите область половых органов мягким мылом и водой.
    • Мужчинам следует при необходимости оттянуть крайнюю плоть и очистить ее, включая половой член.
    • Женщинам следует разделить половые губы и очистить их спереди назад.
  4. Очистите мочеиспускательный канал (мочевое отверстие), через которое катетер входит в ваше тело.
  5. Очистите катетер от того места, где он входит в ваше тело, а затем вниз, подальше от вашего тела. Удерживайте катетер в том месте, где он входит в ваше тело, чтобы не натягивать его.
  6. Хорошо промойте пораженный участок и осторожно высушите.
  7. Если вы удалили старый Cath-Secure, используйте новый Cath-Secure, чтобы прикрепить катетер к ноге, чтобы он не двигался.
Вернуться наверх

Замена дренажного мешка

Вы будете менять дренажный мешок 2 раза в день.

Вам потребуются следующие расходные материалы:

  1. Мойте руки теплой водой с мылом не менее 20 секунд.
  2. Слейте мочу из дренажного мешка в унитаз. Следите за тем, чтобы носик дренажного мешка никогда не касался стенок унитаза или других сливных контейнеров.
  3. Подложите чистую ткань или марлю под соединитель, чтобы уловить протечку.
  4. Зажмите катетер пальцами и отсоедините использованный пакет.
  5. Протрите конец катетера спиртовой салфеткой.
  6. Протрите разъем на новом пакете второй спиртовой салфеткой.
  7. Подсоедините чистый мешок к катетеру и отпустите палец.
  8. Проверить все соединения. Выпрямите все перегибы или перекручивания трубки.

Возможно, вам будет полезно посмотреть видео ниже, в котором показано, как менять дренажные мешки.

Вернуться наверх

Уход за дренажными мешками

Уход за сумкой для ног

Уход за ночной сумкой

Очистка дренажных мешков

Вам понадобятся следующие материалы:

  1. Мойте руки теплой водой с мылом не менее 20 секунд.
  2. Промойте пакет прохладной водой. Не используйте горячую воду, потому что это может повредить пластмассовое оборудование.
  3. Чтобы уменьшить запах, наполните пакет наполовину смесью из 1 части белого уксуса и 3 частей воды. Встряхните пакет и оставьте на 15 минут.
  4. Ополосните пакет прохладной водой и повесьте его сушиться.
Вернуться наверх

Профилактика инфекций

Следуйте этим рекомендациям, чтобы предотвратить заражение, пока у вас установлен катетер:

Вернуться наверх

Когда звонить своему поставщику медицинских услуг

Немедленно позвоните своему врачу, если у вас есть одно из следующего:

Вернуться наверх .

Введение в различные алгоритмы обучения с подкреплением. Часть I (Q-Learning, SARSA, DQN, DDPG) | Автор: Kung-Hsiang, Huang (Steeve)

Обычно установка RL состоит из двух компонентов: агента и среды.

Иллюстрация обучения с подкреплением (https://i.stack.imgur.com/eoeSq.png)

Затем среда относится к объекту, над которым действует агент (например, к самой игре в игре Atari), а агент представляет Алгоритм RL. Среда начинается с отправки состояния агенту, который затем на основе своих знаний предпринимает действия в ответ на это состояние.После этого среда отправляет пару следующих состояний и вознаграждение обратно агенту. Агент обновит свои знания с помощью награды, возвращаемой средой, чтобы оценить свое последнее действие. Цикл продолжается до тех пор, пока среда не отправит терминальное состояние, которое заканчивается эпизодом.

Большинство алгоритмов RL следуют этому шаблону. В следующих параграфах я кратко расскажу о некоторых терминах, используемых в RL, чтобы облегчить наше обсуждение в следующем разделе.

Определение

  1. Действие (A): все возможные действия, которые может предпринять агент.
  2. Состояние (S): текущая ситуация, возвращаемая средой.
  3. Награда (R): немедленный возврат из среды для оценки последнего действия.
  4. Политика (π): Стратегия, которую агент использует для определения следующего действия на основе текущего состояния.
  5. Стоимость (V): ожидаемая долгосрочная доходность с учетом скидки, в отличие от краткосрочного вознаграждения R. Vπ (s) определяется как ожидаемая долгосрочная доходность π политики раскола текущего состояния.
  6. Q-значение или значение действия (Q): Q-значение аналогично Value, за исключением того, что оно принимает дополнительный параметр, текущее действие a . Qπ (s, a) относится к долгосрочному возврату текущего состояния s , предпринимая действия a в соответствии с политикой π.

Без модели по сравнению с На основе модели

Модель предназначена для моделирования динамики окружающей среды. То есть модель изучает вероятность перехода T (s1 | (s0, a)) из пары текущего состояния s 0 и действия a в следующее состояние s 1 . Если вероятность перехода успешно изучена, агент будет знать, насколько вероятно войти в определенное состояние с учетом текущего состояния и действия.Однако алгоритмы, основанные на модели, становятся непрактичными по мере роста пространства состояний и пространства действий (S * S * A для табличной настройки).

С другой стороны, алгоритмы без моделей полагаются на метод проб и ошибок для обновления своих знаний. В результате ему не требуется место для хранения всей комбинации состояний и действий. Все алгоритмы, обсуждаемые в следующем разделе, попадают в эту категорию.

Соответствие политике и политике Вне политики

Агент в соответствии с политикой изучает значение на основе своего текущего действия a, производного от текущей политики, тогда как его противоположная часть изучает его на основе действия a *, полученного из другой политики.В Q-обучении такой политикой является жадная политика. (Мы поговорим об этом подробнее в Q-Learning и SARSA)

2.1 Q-Learning

Q-Learning - это внеполитический алгоритм RL без моделей, основанный на хорошо известном уравнении Беллмана:

Уравнение Беллмана (https : //zhuanlan.zhihu.com/p/21378532? refer = intelligentunit)

E в приведенном выше уравнении относится к математическому ожиданию, а ƛ - к коэффициенту дисконтирования. Мы можем переписать его в форме Q-значения:

Уравнение Беллмана в форме Q-значения (https: // zhuanlan.zhihu.com/p/21378532?refer=intelligentunit)

Оптимальное значение Q, обозначенное как Q *, может быть выражено как:

Оптимальное значение Q (https://zhuanlan.zhihu.com/p/21378532?refer= Intelligentunit)

Цель состоит в том, чтобы максимизировать Q-значение. Прежде чем углубиться в метод оптимизации Q-value, я хотел бы обсудить два метода обновления значений, которые тесно связаны с Q-обучением.

Итерация политики

Итерация политики запускает цикл между оценкой политики и ее улучшением.

Итерация политики (http://blog.csdn.net/songrotek/article/details/51378582)

Оценка политики оценивает функцию ценности V с помощью жадной политики, полученной в результате последнего улучшения политики. С другой стороны, улучшение политики обновляет политику действием, которое максимизирует V для каждого состояния. Уравнения обновления основаны на уравнении Беллмана. Он продолжает повторяться до схождения.

Псевдокод для изменения политики (http://blog.csdn.net/songrotek/article/details/51378582)

Итерация значения

Итерация значения содержит только один компонент.Он обновляет функцию ценности V на основе оптимального уравнения Беллмана.

Оптимальное уравнение Беллмана (http://blog.csdn.net/songrotek/article/details/51378582) Псевдокод для изменения значений (http://blog.csdn.net/songrotek/article/details/51378582)

После итерация сходится, оптимальная политика напрямую получается путем применения функции максимального аргумента для всех состояний.

Обратите внимание, что эти два метода требуют знания вероятности перехода p , что указывает на то, что это алгоритм на основе модели.Однако, как я упоминал ранее, алгоритм, основанный на модели, страдает проблемой масштабируемости. Так как же Q-Learning решает эту проблему?

Q-Learning Update Equation (https://www.quora.com/What-is-the-difference-between-Q-learning-and-SARSA-learning)

α относится к скорости обучения (т.е. насколько быстро мы приближается к цели). Идея Q-Learning во многом основана на итерациях значений. Однако уравнение обновления заменяется приведенной выше формулой. В результате нам больше не нужно беспокоиться о вероятности перехода.

Псевдокод Q-обучения (https://martin-thoma.com/images/2016/07/q-learning.png)

Обратите внимание, что следующее действие a ' выбрано для максимизации Q-значения следующего состояния. следования текущей политике. В результате Q-обучение относится к категории вне политики.

2.2 Состояние-действие-награда-государство-действие (SARSA)

SARSA очень напоминает Q-обучение. Ключевое различие между SARSA и Q-Learning заключается в том, что SARSA - это алгоритм, соответствующий политике. Это означает, что SARSA изучает значение Q на основе действия, выполняемого текущей политикой, а не жадной политикой.

SARSA Update Equation (https://www.quora.com/What-is-the-difference-between-Q-learning-and-SARSA-learning)

Действие a_ (t + 1) - это действие, выполняемое в следующее состояние s_ (t + 1) согласно текущей политике.

Псевдокод SARSA (https://martin-thoma.com/images/2016/07/sarsa-lambda.png)

Из псевдокода выше вы можете заметить, что выполняются два выбора действий, которые всегда соответствуют текущей политике. Напротив, Q-обучение не имеет ограничений для следующего действия, пока оно максимизирует Q-значение для следующего состояния.Следовательно, SARSA - это алгоритм, основанный на политике.

2.3 Deep Q Network (DQN)

Хотя Q-обучение - очень мощный алгоритм, его основной недостаток - отсутствие универсальности. Если вы рассматриваете Q-обучение как обновление чисел в двумерном массиве (пространство действий * пространство состояний), оно, по сути, напоминает динамическое программирование. Это указывает на то, что для состояний, которые агент Q-Learning не видел раньше, он не знает, какое действие предпринять. Другими словами, агент Q-Learning не имеет возможности оценивать значение для невидимых состояний.Чтобы справиться с этой проблемой, DQN избавляется от двумерного массива, введя нейронную сеть.

DQN использует нейронную сеть для оценки функции Q-value. Входом для сети является ток, а выходом - соответствующее значение Q для каждого действия.

DQN Пример Atari (https://zhuanlan.zhihu.com/p/25239682)

В 2013 году DeepMind применил DQN к игре Atari, как показано на рисунке выше. Входными данными является необработанное изображение текущей игровой ситуации. Он прошел через несколько слоев, включая сверточный слой, а также полностью связанный слой.Результатом является Q-значение для каждого действия, которое может предпринять агент.

Вопрос сводится к следующему: Как мы обучаем сеть?

Ответ заключается в том, что мы обучаем сеть на основе уравнения обновления Q-обучения. Напомним, что целевое Q-значение для Q-обучения:

Целевое Q-значение (https://storage.googleapis.com/deepmind-media/dqn/DQNNaturePaper.pdf)

ϕ эквивалентно состоянию s, в то время как обозначает параметры в нейронной сети, которые не входят в область нашего обсуждения.Таким образом, функция потерь для сети определяется как квадрат ошибки между целевым значением Q и выходным значением Q из сети.

Псевдокод DQN (https://storage.googleapis.com/deepmind-media/dqn/DQNNaturePaper.pdf)

Еще два метода также важны для обучения DQN:

  1. Experience Replay : Поскольку обучающие образцы в типичном RL настройки сильно коррелированы и менее эффективны для данных, это приведет к более сложной конвергенции для сети. Одним из способов решения проблемы распространения образцов является воспроизведение опыта.По сути, образцы переходов сохраняются, которые затем случайным образом выбираются из «пула переходов» для обновления знаний.
  2. Отдельная целевая сеть : Целевая Q-сеть имеет ту же структуру, что и сеть, которая оценивает значение. Каждые C шагов, согласно приведенному выше псевдокоду, целевая сеть сбрасывается на другую. Таким образом, колебания становятся менее сильными, что приводит к более стабильным тренировкам.

2.4 Глубокий детерминированный градиент политики (DDPG)

Хотя DQN добилась огромного успеха в задачах более высокого измерения, таких как игра Atari, пространство действий все еще остается дискретным.Однако для многих задач, представляющих интерес, особенно для задач физического контроля, пространство действий является непрерывным. Если вы слишком точно распределите пространство действия, вы получите слишком большое пространство действия. Например, предположим, что степень свободной случайной системы равна 10. Для каждой степени вы делите пространство на 4 части. У вас будет 4¹⁰ = 1048576 действий. Также чрезвычайно сложно сходиться в таком большом пространстве действий.

DDPG опирается на архитектуру «актер-критик» с двумя одноименными элементами: актер и критик.Актер используется для настройки параметра 𝜽 для функции политики, то есть для определения наилучшего действия для определенного состояния.

Функция политики (https://zhuanlan.zhihu.com/p/25239682)

Критик используется для оценки функции политики, оцененной субъектом в соответствии с ошибкой временной разницы (TD).

Ошибка разницы во времени (http://proceedings.mlr.press/v32/silver14.pdf)

Здесь строчные буквы v обозначают политику, выбранную субъектом. Знакомо? Да! Это похоже на уравнение обновления Q-обучения! TD-обучение - это способ научиться предсказывать значение в зависимости от будущих значений данного состояния.Q-обучение - это особый тип TD-обучения для изучения Q-ценности.

Архитектура «Актер-критик» (https://arxiv.org/pdf/1509.02971.pdf)

DDPG также заимствует идеи воспроизведения опыта и отдельной целевой сети от DQN . Другой проблемой для DDPG является то, что он редко выполняет исследование действий. Решением для этого является добавление шума в пространство параметров или пространство действий.

Action Noise (слева), Parameter Noise (справа) (https: //blog.openai.com / better-exploration-with-parameter-noise /)

Утверждается, что добавление в пространство параметров лучше, чем в пространство действий, согласно этой статье, написанной OpenAI. Один из часто используемых шумов - это случайный процесс Орнштейна-Уленбека.

Псевдокод DDPG (https: // arxiv.

Введение в различные алгоритмы обучения с подкреплением. Часть II (TRPO, PPO) | Кунг-Сян, Хуанг (Стив)

Определение:

Преимущество - это обычно используемый термин в многочисленных передовых алгоритмах RL, таких как A3C, NAF, и в алгоритмах, которые я собираюсь обсудить (возможно, я напишу еще одну запись в блоге для этих двух алгоритмов). Чтобы рассматривать это более интуитивно, подумайте о том, насколько хорошо действие по сравнению со средним действием для определенного состояния.

Но зачем нам преимущество? Разве Q-value недостаточно?

Я буду использовать пример, размещенный на этом форуме, чтобы проиллюстрировать идею преимущества.

Вы когда-нибудь играли в игру Catch? В игре фрукты будут падать сверху экрана. Вам нужно переместить корзину вправо или влево, чтобы поймать их.

Catch (https://datascience.stackexchange.com/questions/15423/understanding-advantage-functions)

На изображении выше показан эскиз игры.Круг наверху представляет собой фрукт, а маленький прямоугольник внизу - корзину. Есть три действия: a1, a2 и a3. Судя по всему, лучший ход - a2, не двигаясь совсем, так как фрукт прямо попадет в корзину. Теперь предположим, что за любое действие нет отрицательной награды. В этом случае у агента нет стимула выбирать оптимальное действие, a2 в приведенном выше сценарии. Почему? Давайте использовать Q * (s, a) для обозначения оптимального значения Q для состояния s и действия a. Тогда у нас будет:

(https: // datascience.stackexchange.com/questions/15423/understanding-advantage-functions)

Предположим, что коэффициент скидки 𝛾 лишь немного меньше 1. Мы можем получить

(https://datascience.stackexchange.com/questions/15423/understanding-advantage- functions)

Поскольку отрицательного вознаграждения нет, r (a3) ​​и r (a1) больше или равны 0, что означает, что Q * (s, a3) и Q * (s, a2) не сильно отличаются. Таким образом, в этой ситуации агент будет иметь лишь небольшое предпочтение a2 перед a3.

Чтобы решить эту проблему, мы можем сравнить значение Q для каждого действия со средним из них, чтобы мы знали, насколько хорошо действие относительно друг друга.Напомним из предыдущего блога, что среднее значение Q состояния определяется как значение (V). По сути, мы создаем новый оператор с именем , преимущество , которое определяется вычитанием значения Q для каждого действия из значения этого состояния.

2.1 Оптимизация политики доверительной области (TRPO)

Глубокий детерминированный градиент политики (DDPG), обсуждаемый в предыдущем посте, был прорывом, который позволяет агенту выполнять действия в непрерывном пространстве, сохраняя при этом производительность спуска.Однако основная проблема DDPG заключается в том, что вам нужно выбрать размер шага, который попадает в правильный диапазон. Если он слишком мал, тренировка будет очень медленной. И наоборот, если он слишком большой, он часто заглушается шумом, что приводит к трагическому исполнению. Напомним, что цель для вычисления ошибки временной разницы (TD) следующая:

Цель для ошибки TD (https://arxiv.org/pdf/1509.02971.pdf)

Если размер шага выбран неправильно, цель yi Код , полученный из сетей или оценщиков функций, не будет хорошим, что приведет к еще худшей выборке и худшей оценке функции цены.

Следовательно, нам нужен способ обновления параметров, гарантирующий улучшение политики. А именно, мы хотим, чтобы ожидаемое дисконтированное долгосрочное вознаграждение η всегда увеличивалось.

Ожидаемое долгосрочное вознаграждение со скидкой (https://arxiv.org/pdf/1509.02971.pdf)

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: В этом разделе будет множество математических уравнений и формул. Если вас это не устраивает, смело переходите к концу этого раздела.

Подобно DDPG, TRPO также относится к категории градиента политики.Он принимает архитектуру субъект-критик , но изменяет способ обновления параметров политики субъекта.

Для новой политики π ’, η (π’) можно рассматривать как ожидаемую отдачу от политики π ’с точки зрения преимущества над π, которая является старой политикой. (Так как я не могу найти π с кривой на моей клавиатуре, я буду использовать π 'в следующих абзацах)

η For New Policy π' (https://arxiv.org/pdf/1509.02971.pdf)

Вы можете интересно, почему используется преимущество. Интуитивно вы можете думать об этом как о измерении того, насколько хороша новая политика по отношению к средней производительности старой политики.η новой политики можно переписать в следующем виде, где - частоты посещений со скидкой .

η Rewrite & ⍴ (https://arxiv.org/pdf/1509.02971.pdf)

Однако приведенную выше формулу сложно оптимизировать, поскольку ⍴ сильно зависит от новой политики π ’. Поэтому в статье введено приближение к η (π '), Lπ (π'):

Приближение η (https://arxiv.org/pdf/1509.02971.pdf)

Обратите внимание, что мы заменяем π на ⍴π ' при условии, что частота посещений штата не слишком отличается для новой и старой политики.{max} _ {KL} обозначает максимальное расхождение KL двух параметров для каждого состояния. Концепция дивергенции KL возникла из теории информации, описывающей потерю информации. Проще говоря, вы можете увидеть, насколько разные эти два параметра, π и π ’.

Приведенная выше формула подразумевает, что ожидаемое долгосрочное вознаграждение η монотонно улучшается, пока член в правой части максимизируется. Почему? Определим правую часть неравенства как M_ {i}.

(https: // arxiv.org / pdf / 1509.02971.pdf)

Тогда мы можем доказать следующее неравенство.

(https://arxiv.org/pdf/1509.02971.pdf)

Первую строку можно получить, просто подставив определение M_ {i} в теорему 1. Вторая строка верна, потому что расхождение KL между π_ {i} и π_ {i} равно 0. Объединяя первую и вторую строки, мы получим третью строку. Это показывает, что, пока M_ {i} максимизируется на каждой итерации, целевая функция η всегда улучшается. (Я думаю, что последний термин в конце третьей строки должен быть Mi вместо M.Не уверен, что это опечатка, если бумага). Поэтому сложная задача, которую мы сейчас пытаемся решить, сводится к максимизации Mi. А именно,

Целевая функция 1 (https://arxiv.org/pdf/1509.02971.pdf)

Следующий график наглядно иллюстрирует приближение η с L:

Визуальная иллюстрация приближения (https://www.youtube. com / watch? v = xvRrgxcpaHY & t = 363s)

На практике, если штрафной коэффициент включен в целевую функцию, размер шага будет очень маленьким, что приведет к долгому времени обучения.Следовательно, ограничение на расхождение KL используется, чтобы позволить больший размер шага, гарантируя при этом надежную работу.

Целевая функция 2 (https://arxiv.org/pdf/1509.02971.pdf)

Ограничение дивергенции KL накладывается на каждое состояние в пространстве состояний, максимальное из которых должно быть меньше небольшого числа. К сожалению, это не разрешимо, поскольку существует бесконечно большое количество состояний. В статье предложено решение, которое обеспечивает эвристическое приближение с ожидаемой расходимостью KL по состояниям, в отличие от поиска максимальной расходимости KL.

KL Дивергенция с частотой посещений штата ⍴ (https://arxiv.org/pdf/1509.02971.pdf)

Теперь, когда мы расширяем первую строку, целевая функция становится следующей:

Целевая функция 3 (https: // arxiv. org / pdf / 1509.02971.pdf)

Заменив Σ над состояниями на ожидание и Σ над действиями с оценкой выборки важности, которая равна старой политике при использовании метода единого пути, мы можем переписать приведенное выше как:

Final Objective Function (https://arxiv.org/pdf/1509.02971.pdf)

Целевая функция также называется «суррогатной» целевой функцией, поскольку она содержит соотношение вероятностей между текущей политикой и следующей политикой. TPRO успешно решает проблему, вызванную DDPG, что производительность не улучшается монотонно. Подмножество региона, находящегося в пределах ограничения, называется доверительной областью. Пока изменение политики достаточно мало, аппроксимация не сильно отличается от истинной целевой функции. Путем выбора новых параметров политики, которые максимизируют ожидания с учетом ограничения дивергенции KL, гарантируется нижняя граница ожидаемого долгосрочного вознаграждения η.Это также означает, что вам не нужно слишком беспокоиться о размере шага с TRPO.

2.2 Оптимизация проксимальной политики (PPO, версия OpenAI)

Несмотря на то, что TRPO достиг отличной и стабильно высокой производительности, ее вычисление и реализация чрезвычайно сложны. В TRPO ограничение, накладываемое на суррогатную целевую функцию, - это расхождение KL между старой и новой политикой.

Информационная матрица Фишера, производная второго порядка от дивергенции KL, используется для аппроксимации члена KL.Это приводит к вычислению нескольких матриц второго порядка, что требует большого объема вычислений. В документе TRPO алгоритм сопряженного градиента (CG) использовался для решения задачи оптимизации с ограничениями, так что информационная матрица Фишера не требует явного вычисления. Тем не менее, CG усложняет реализацию.

PPO избавляется от вычислений, созданных ограниченной оптимизацией, поскольку предлагает ограниченную суррогатную целевую функцию.

Пусть rt (𝜽) обозначает соотношение между новой и старой политикой.Суррогатная целевая функция, используемая для аппроксимации долгосрочного вознаграждения η для TRPO, становится следующей. Обратите внимание, что нижний индекс описывает методы консервативной итерации политики (CPI), на которых основан TRPO.

Целевая функция TRPO (https://arxiv.org/pdf/1707.06347.pdf)

Идея ограничения TRPO состоит в том, чтобы не позволять политике слишком сильно меняться. Следовательно, вместо добавления ограничения PPO слегка изменяет целевую функцию TRPO со штрафом за слишком большое обновление политики.

Ограниченная целевая функция (https://arxiv.org/pdf/1707.06347.pdf)

Справа вы можете видеть, что отношение вероятностей rt (𝜽) ограничено между [1-, 1 + 𝜖]. Это указывает на то, что если rt (𝜽) вызывает определенное увеличение целевой функции, ее эффективность снижается (ограничивается). Давайте обсудим два разных случая:

Если Ȃt больше 0, это означает, что действие лучше, чем среднее значение всех действий в этом состоянии.Следовательно, действие следует стимулировать увеличением rt (𝜽), чтобы у этого действия было больше шансов быть принятым. Поскольку знаменатель rt (𝜽) постоянен, старая политика, увеличение rt (𝜽) также подразумевает увеличение новой политики π𝜽 (a, s). А именно, увеличить шанс выполнения этого действия в данном состоянии. Однако из-за клипа rt (𝜽) будет

.

Смотрите также