Главное меню

Перехлест арматуры сколько диаметров снип таблица


таблицы размеров стыковки всех диаметров по СНиП, правила соединения перехлеста

Армирование – ответственная часть устройства всех монолитных конструкций, от которого зависит долговечного и надежного будущего строения. Процесс заключается в создании каркаса из металлических стержней. Он размещается в опалубку и заливается бетоном. Чтобы создать этот каркас, прибегают к вязке или сварочным работам. При этом большую роль при вязке играет правильно рассчитанный нахлест для арматуры. Если он недостаточный, то соединение окажется недостаточно прочным, а это сказывается на эксплуатационных характеристиках. Поэтому важно разобраться, какой именно делать нахлест при вязке.

Виды соединений

Существует два основных метода крепления арматуры, согласно строительным нормам и правилам (СНиП), а именно пункту 8.3.26 СП 52-101-2003. В нем прописано, что соединение стержней может выполняться следующими типами стыковки:

  1. Стыковка прутьев арматуры без сварки, внахлест.
    • внахлест с использованием деталей с загибами на концах (петли, лапки, крюки), для гладких прутьев используются исключительно петли и крючки;
    • внахлест с прямыми концами арматурных прутьев периодического профиля;
    • внахлест с прямыми концами арматурных прутьев с фиксацией поперечного типа.
  2. Механическое и сварное соединение.
    • при использовании сварочного аппарата;
    • с помощью профессионального механического агрегата.


Требования СНиП указывают на то, что бетонное основание нуждается в установке минимум двух неразрывных каркасов из арматуры. Их делают посредством фиксации стержней внахлест. Для частного домостроения подобный способ используется чаще всего. Это связано с тем, что он доступный и дешевый. Созданием каркаса может заняться даже новичок, так как нужны сами прутья и мягкая вязальная проволока. Не нужно быть сварщиком и иметь дорогостоящее оборудование. А в промышленном производстве чаще всего встречается метод сварки.

Обратите внимание! Пункт 8.3.27 гласит, что соединения арматуры внахлест без применения сварки, используется для стержней, рабочее сечение которых не превышает 40 мм. Места с максимальной нагрузкой, не должны фиксироваться внахлест вязкой или сваркой.

Соединение прутьев методом сварки

Нахлест стержней методом сварки используется исключительно с арматурой марки А400С и А500С. Только эти марки считаются свариваемыми. Это сказывается и на стоимости изделий, которая выше обычных. Одним из распространенных классов является класс А400. Но сращивание изделий ими недопустимо. Нагреваясь, материал становится менее прочным и теряет свою устойчивость к коррозии.

В местах, где есть перехлест арматуры, сваривание запрещается, несмотря на класс стержней. Почему? Если верить зарубежным источникам, то есть большая вероятность разрыва места соединения, если на него будут воздействовать большие нагрузки. Что касается российских правил, то мнение следующее: использовать дуговую электросварку для стыковки разрешается, если размер диаметров не будет превышать 25 мм.

Важно! Длина сварочного шва напрямую зависит от класса арматурного прута и его диаметра. Для работы используют электроды, сечение которых от 4 до 5 мм. Требования, регламентированные в ГОСТах 14098 и 10922, сообщают, что делать нахлест методом сварки можно длиной меньше 10 диаметров арматурных прутьев, используемых для работ.

Стыковка арматуры методом вязки

Это самый простой способ обеспечить надежную конструкцию из арматурных прутьев. Для этой работы используется самый популярный класс стержней, а именно, А400 AIII. Соединение арматуры внахлест без сварки выполняется посредством вязальной проволоки. Для этого два прутка приставляются друг к другу и обвязываются в нескольких местах проволокой. Как говорилось выше, согласно СНиП, есть 3 варианта фиксации арматурных прутьев вязкой. Фиксация прямыми концами периодического профиля, фиксация с прямыми концами поперечного типа, а также пользуясь деталями с загибами на концах.

Выполнять соединение прутьев арматуры внахлест абы как нельзя. Существует ряд требований к этим соединениям, чтобы они не стали слабым местом всей конструкции. И дело не только в длине нахлеста, но и других моментах.

Важные нюансы и требования для соединения вязкой

Хоть процесс соединения прутьев с использованием проволоки проще, чем их соединение сварочным аппаратом, назвать его простым нельзя. Как любая работа, процесс требует четкого соблюдения правил и рекомендаций. Только тогда можно сказать, что армирование монолитной конструкции выполнено правильно. Занимаясь соединением арматуры с нахлестом методом вязки, следует обращать внимание на такие параметры:

Мы упоминали, что размешать арматурный стык, сделанный внахлест, на участке с самой высокой степенью нагрузки и напряжения нельзя. К этим участкам относятся и углы здания. Получается, что нужно правильно рассчитать места соединений. Их расположение должно приходиться на участки железобетонной конструкции, где нагрузка не оказывается, или же она минимальная. А что делать, если технически соблюсти это требование невозможно? В таком случае размер нахлеста прутьев зависит от того, сколько диаметров имеет арматура. Формула следующая: размер соединения равен 90 диаметров используемых прутьев. Например, если используется арматура Ø20 мм, то размер нахлеста на участке с высокой нагрузкой составляет 1800 мм.

Однако техническими нормами четко регламентированы размеры подобных соединений. Нахлест зависит не только от диаметра прутьев, но и от других критериев:

Нахлест при разных условиях

Так какой же нахлест арматуры при вязке? Какие есть точные данные? Начнем с рассмотрения примеров. Первый фактор, от которого зависит нахлест – это диаметр прутьев. Наблюдается следующая закономерность: чем больше диаметр используемой арматуры, тем больше становится нахлест. Например, если используется арматура, диаметром 6 мм, то рекомендуемый нахлест составляет 250 мм. Это не означает, что для прутьев сечением в 10 мм он будет такой же. Обычно, используется 30-40 кратноя величина сечения арматуры.

Пример стыковки арматуры 25 диаметра в балке, при помощи вязки. Величина перехлеста 40d=1000 мм.

Итак, чтобы упростить задачу, используем специальную таблицу, где указан, какой нахлест используется для прутьев разного диаметра.

Диаметр используемой арматуры А400 (мм)Количество диаметровПредполагаемый нахлест (мм)
1030300
1231,6380
1630480
1832,2580
2230,9680
2530,4760
2830,7860
3230960
3630,31090
40381580

С этими данными каждый сможет выполнить работу правильно. Но есть еще одна таблица, указывающая на нахлест при использовании сжатого бетона. Он зависит от класса используемого бетона. При этом чем выше класс, тем разбежка стыков арматуры меньше.

Сечение арматуры А400, которая используется для работы (мм)Длина нахлеста, в зависимости от марки бетона (мм)
В20 (М250)В25 (М350)В30 (М400)В35 (М450)
10355305280250
12430365355295
16570490455395
18640550500445
22785670560545
25890765695615
28995855780690
321140975890790
36142012201155985

Что касается растянутой зоны бетона, то в отличие от сжатой зоны, нахлест будет еще больше. Как и в предыдущем случае, с увеличением марки раствора длина уменьшается.

Сечение арматуры А400, которая используется для работы (мм)Длина нахлеста, в зависимости от марки бетона (мм)
В20 (М250)В25 (М350)В30 (М400)В35 (М450)
10475410370330
12570490445395
16760650595525
18855730745590
221045895895775
2511851015930820
28132511401140920
321515130011851050
361895162514851315

Если правильно расположить нахлест друг относительно друга и сделать его нужной длины, то скелет основания получит значительные увеличения прочности. Соединения равномерно распределяются по всей конструкции.

Согласно нормам и правилам (СНиП), минимальное расстояние между соединением должно составлять 61 см. Больше – лучше. Если не соблюдать эту дистанцию, то риск, что конструкция при сильных нагрузках и в ходе эксплуатации будет деформироваться, возрастает. Остается следовать рекомендациям, для создания качественного армирования.

Сколько диаметров СНиП при перехлесте арматуры?

Дата: 4 октября 2018

Просмотров: 16032

Коментариев: 0

Во время армирования фундамента или изготовления любого из видов армопояса практически у каждого человека возникает вопрос о том, какой должна быть длина нахлеста, и каким образом правильно его выполнить. Действительно, это имеет большое значение. Верно выполненная стыковка стальных прутьев делает более прочным соединение арматуры. Конструкция здания становится защищенной от различных видов деформаций и разрушений. Воздействие на фундамент сводится к минимуму. Как следствие — увеличивается безаварийный срок эксплуатации.

Нахлест арматуры при вязке – это самый простой и при этом по-настоящему надежный вариант соединения арматуры

Типы соединения

В действующих строительных нормах и правилах (СНиП) подробно описывается крепление арматуры всеми существующими в настоящее время способами. На сегодняшний день известны такие методы состыковки арматурных прутьев, как:

Нахлестом рекомендовано соединять арматуру сечением не более 40 миллиметров

В требованиях СНиП сказано о том, что в бетонном основании необходимо устанавливать как минимум 2 неразрывных арматурных каркаса. Они выполняются фиксированием армирующих прутьев внахлест.
Вариант сплетения прутьев внахлест популярен в частном строительстве. И этому есть объяснение — такой способ доступен, а необходимые материалы имеют невысокую стоимость. Состыковать нахлест стержней арматуры без применения сварки можно с использованием вязальной проволоки.
Промышленное строительство чаще использует второй вариант соединения арматурных прутьев.
Строительными нормами допускается во время соединения арматуры внахлест применение прутьев разных сечений (диаметров). Но они не должны превышать 40 мм из-за отсутствия технических данных, подтвержденных исследованиями. В тех местах, где нагрузки максимальны, запрещается фиксация внахлест как при вязке, так и в случае использования сварки.

[testimonial_view id=”9″]

Соединение стержней сваркой

Нахлест арматуры с использованием сварки допускается только со стержнями марок А400С и А500С. Арматура этого класса считается свариваемой. Но стоимость таких стержней достаточно высока. Самый же распространенный класс — А400. Но его использование недопустимо, так как при его нагревании заметно сокращается прочность и устойчивость к коррозии.
Запрещается сваривать места, где есть перехлест арматуры, независимо от класса последней. Существует вероятность разрывов стержней при воздействии на них больших нагрузок. Так говорят зарубежные источники. В российских правилах разрешается использование дуговой электросварки этих мест, но размер диаметров не должен превышать 2,5 см.

Арматуру запрещено соединять в местах максимального напряжения стержней и зонах приложения (концентрированного) нагрузки на них

Длина сварочных швов и классов арматуры находятся в прямой зависимости. В работе используются электроды с сечением 4—5 мм. Длина нахлеста при проведении сварочных работ — менее 10 диаметров используемых прутьев, что соответствует требованиям регламентирующих ГОСТов 14098 и 10922.

Монтаж армопояса без применения сварочных работ

При проведении монтажа соединений внахлест при вязке используются прутья самой популярной марки — А400 AIII. Места, где выполнен перехлест, связываются вязальной проволокой. СНиП предъявляют особые требования при выборе такого способа связки.
Сколько есть вариантов фиксации прутьев без сварки?

Соединение арматуры:

Если стержни имеют гладкий профиль, возможно применение только 2-го или 3-го вариантов.

Соединение арматуры не должно размещаться в местах концентрированного приложения нагрузки и местах наибольшего напряжения

Существенные требования к соединениям

Во время вязания соединений методом нахлеста без применения сварки правилами определяются некоторые параметры:

Как уже было сказано, запрещается размещать арматуру, связанную внахлест, в местах наивысшей нагрузки и максимального напряжения. Располагаться они должны в тех местах железобетонного изделия, где отсутствует нагрузка, либо же она минимальна. Если такой технологической возможности нет, размер соединения выбирается из расчета — 90 сечений (диаметров) стыкующихся прутьев.
Технические нормы четко регламентируют, какими должны быть размеры таких соединений. Однако их величина может зависеть не только от сечения. На неё также влияют следующие критерии:

В тех случаях, когда используется вязальная проволока, дистанция между стержнями нередко принимается равной нулю

Основополагающим условием при выборе протяженности перехлеста является диаметр арматуры.
Следующая таблица может быть использована для удобного расчета размеров стыковки прутьев при вязании без применения метода сварки. Как правило, их размер подводится к 30-кратной величине сечения применяемой арматуры.

Сечение арматуры, смРазмер нахлеста
В сантиметрахВ миллиметрах
130300
1,231,6380
1,630480
1,832,2580
2,230,9680
2,530,4760
2,830,7860
3,230960
3,630,31090

Существуют также минимизированные величины связки прутьев внахлест. Они назначаются исходя из прочности бетона и степени давления.

Дистанция между арматурными стержнями, которые стыкуются нахлестом, в горизонтальном и вертикальном направлении обязана быть от 25 мм и выше

В сжатой зоне бетона:

Сечение арматуры (класс А400), смКласс бетона (прочность)
В/20В/25В/30В/35
Марка бетона
М/250М/350М/400М/450
Размер нахлеста (в сантиметрах)
135,530,52825
1,24336,533,529,5
1,6574944,539,5
1,864555044,5
2,278,5675654,5
2,58976,569,561,5
2,899,585,57869
3,211497,58979
3,6142122115,598,5

 

Перечень измерений на растянутой зоне бетона:

Сечение арматуры (класс А400), смКласс бетона (прочность)
В/20В/25В/30В/35
Марка бетона
М/250М/350М/400М/450
Размер нахлеста (в сантиметрах)
147,5413733,0
1,2574944,539,5
1,6766559,552,5
1,885,57374,559,0
2,2104,589,589,527,5
2,5118,5101,59382,0
2,8132,511410492,0
3,2151,5130118,5105,0
3,6189,5162,5148,5131,5

Правильное расположение нахлеста касательно друг друга и всей конструкции имеет колоссальное значение для повышения прочности скелета фундамента.

Соединения необходимо делать таким образом, чтобы они были равномерно распределены, и в каждом разрезе конструкции было сосредоточено не больше 50% связок. А промежуток между ними должен быть меньше 130% размера стыков армированных прутьев.

Требования уже упомянутых выше строительных норм и правил (СНиП) гласят, что расстояние между стыковочными соединениями должно быть более 61 см. В случае несоблюдения такой дистанции бетонное основание может быть подвергнуто деформациям вследствие всех оказываемых на него нагрузок на этапе сооружения здания, а также во время его эксплуатации.

На сайте: Автор и редактор статей на сайте pobetony.ru
Образование и опыт работы: Высшее техническое образование. Опыт работы на различных производствах и стройках – 12 лет, из них 8 лет – за рубежом.
Другие умения и навыки: Имеет 4-ю группу допуска по электробезопасности. Выполнение расчетов с использованием больших массивов данных.
Текущая занятость: Последние 4 года выступает в роли независимого консультанта в ряде строительных компаний.

Нахлест арматуры при вязке таблица

Прочный и долговечный фундамент – это армированный фундамент. Но армирование – операция, требующая точности, и вязание стержней арматуры внахлест или встык требует знания длины прутьев. Лишние сантиметры арматурных прутьев способны деформировать фундамент при прикладываемых боковых нагрузках, нарушить его целостность и общую надежность. И наоборот – правильный монтаж армокаркаса позволит избежать деформирования и растрескивания бетонной ж/б плиты, увеличить срок службы и надежность фундамента. Знание технических особенностей, методов расчета длины прутьев, монтажа стыков и требований снип помогут в строительстве не единожды. Грамотный нахлест арматуры

Нормативное основание и типы соединений

Требования снип 52-101-2003 предполагают выполнение условий жесткости для механических и сварных соединений арматурных стержней, а также для соединений прутьев внахлест. Механические соединения арматурных стержней – это резьбовые и прессованные крепления. К строительным операциям, материалам и инструментам применяются не только российские СНИП и ГОСТ – мировая стандартизация ACI 318-05 утверждает нормативное сечение стержня для вязки ≤ 36 мм, в то время как документация внутреннего пользования на российском рынке позволяет увеличить сечение прута до 40 мм. Такое разногласие появилось из-за отсутствия соответствующих задокументированных испытаний арматуры с большим диаметром. Способы вязания арматурных прутьев

 

 

Соединение прутьев арматуры не допускается на локальных участках с превышением допустимых нагрузок и прикладываемых напряжений. Соединение внахлест – это традиционно вязание армостержней мягкой стальной проволокой. Если для армирования фундамента применяется арматура Ø ≤ 25 мм, то практичнее и эффективнее будет использование опрессованных креплений или резьбовых муфт, чтобы повысить безопасность самого соединения и объекта в целом. К тому же винтовые и опрессованные соединения экономят материал – нахлест прутьев при вязании вызывает перерасход материала ≈ 25%.Строительные нормы и правила № 52-101-2003 регламентируют требования к прочности основания здания – фундамент должен иметь два или более неразрывных контура из арматурных прутьев. Чтобы реализовать это требование на практике, выполняется вязка прутьев внахлест по таким типам:

  1. Соединение внахлест без сварного шва;
  2. Соединение сваркой, резьбой или опрессовкой.
Стык внахлест без сварки

 

Стык без применения сварки чаще всего применяется в индивидуальном строительстве из-за доступности и дешевизны метода. Доступная и недорогая арматура для вязки каркаса – класса A400 AIII. Согласно ACI и СНиП не разрешается стыковать арматуру нахлестом в местах предельных нагрузок и на участках высокой напряженности для арматуры.

Соединение армостержней свариванием

Для частного строительства сваривание стержней арматуры нахлестом – это дорого, так как класс рекомендуется использовать свариваемый класс А400С или А500С арматуры. При применении прутьев без символа «С» в маркировке приведет к потере прочности и устойчивости к коррозии. Арматуру марки А400С – А500С следует сваривать электродами Ø 4-5 мм.

Класс арматуры Длина сварного шва в Ø прутьев
А 400 С Ø 8
А 500 С Ø 10
В 500 С Ø 10

Таким образом, согласно таблице, длина сварного шва при вязании стержней марки В400С должна быть 10 Ø прута. При использовании 12-миллиметровых стержней шов будет длиной 120 мм.

  Сварной стык внахлест

 

Соединение внахлест вязанием

Дешевый и распространенный класс арматуры для соединений без сварки – А400 АIII. Стыки скрепляются вязальной проволокой, к местам вязки предъявляются особые требования.

Анкеровка или нахлест арматуры при вязке таблица значений которого приведена ниже для вязки в бетоне марки BIO с прочностью 560 кг/см2, предполагает использование определенных марок и классов армостержней с определенным типом металлообработки для определенных диаметров:

 

  Работа арматуры при сжатии и растяжении

Механическая стыковка прутьев в каркасе для ж/б изделий проводится один из следующих способов:

  1. Наложением прямых стержней друг на друга;
  2. Нахлест прута с прямым концом со сваркой или механическим креплением на всем перепуске поперечных стержней;
  3. Механическое и сварное крепление стержней с загнутыми в виде крючков, петель и лап законцовками.

Применение гладкой арматуры требует вязать ее внахлест или сваривать с поперечными прутьями каркаса.

Требования к вязке прутьев внахлест:

  1. Необходимо вязать стержни с соблюдением длины наложения прутьев;
  2. Соблюдать нахождение мест вязки в бетоне и перепусков арматуры по отношению друг к другу;

Соблюдение требований СНиП позволит эксплуатировать прочные ж/ плиты в фундаментах с большим и гарантированным сроком службы. Способы ручной вязки арматуры

 

Местонахождение соединений арматуры внахлест

Нормативные документы не разрешают располагать участки соединения арматуры ввязкой в местах предельных нагрузок и напряжений. Все стыки стержней рекомендуется располагать в железобетонных конструкциях с ненагруженными участками и без приложения напряжений. Для ленточных монолитных фундаментов участки перепуска концов прутьев нужно размещать в локальных участках с без приложения крутящих и изгибающих сил, или с минимальным их вектором. При невозможности выполнения этих требований, длина перепуска армостержней принимается как 90 Ø соединяемой арматуры. Расположение арматуры при вязке

Общая длина всех вязаных перепусков в каркасе зависит от приложенных усилий к прутьям, уровня сцепления с бетоном и напряжений, возникающих по протяженности соединения, а также сил сопротивления в перехлестах армопрутьев. Главный параметр при расчете длины перепуска соединяемой арматуры – диаметр стержня.

Калькулятор

Таблица ниже позволяет без сложных расчетов определить нахлест армирующих прутьев при монтаже армирующего фундаментного каркаса. Почти все значения в таблице приводятся к Ø 30 связываемых армирующих стержней.

Перепуск стержней в Ø
Ø стали класса А 400, мм Перепуск
в Ø в мм
10 30 300
12 31,6 380
16 30 480
18 32,2 580
22 30,9 680
25 30,4 760
28 30,7 860
32 30 960
36 30,3 1090

Чтобы повысить прочность армокаркаса основания дома, нахлесты в арматуре необходимо правильно располагать по отношению друг к другу. причем контролировать размещение и в горизонтальной, и в вертикальной плоскости в бетоне. Российские и международные нормы и правила рекомендуют по этому поводу делать разнос связок, чтобы в одном разрезе находилось не более 50% нахлестов. Расстояние разнесения, определенное СНиП и ACI, не должно быть больше 130% всей длины стыков армирующих прутьев. Как располагать нахлесты прутьев

 

Международные требования ACI 318-05 определяют разнесение стыков на расстояние ≥ 61 см. При превышении этого значения вероятность деформирования бетонного фундамента от напряжений и нагрузок значительно возрастает.

Перехлест арматуры: сколько диаметров по СНиП

При выполнении мероприятий, связанных с армированием бетонных конструкций, возникает необходимость соединить между собой арматурные стержни. При выполнении работ необходимо знать какой перехлёст арматуры, сколько диаметров по СНиП составляет величина перекрытия прутков. От правильно подобранной длины перехлеста, учитывающего площадь поперечного сечения арматуры, зависит прочность фундамента, или армопояса. Правильно выполненный расчет железобетонных элементов с учетом типа соединения обеспечивает долговечность и прочность объектов строительства.

Виды соединений между арматурными элементами

Желая разобраться с возможными вариантами стыковки арматурных прутков, многие мастера обращаются к требованиям действующих нормативных документов. Ведь удачно выполненное соединение обеспечивает требуемый запас прочности на сжатие и растяжение. Некоторые застройщики пытаются найти ответ согласно СНиП 2 01. Другие – изучают строительные нормы и правила под номером 52-101-2003, содержащие рекомендации по проектированию конструкций из железобетона, усиленного ненапряженной стальной арматурой.

В соответствии с требованиями действующих нормативных документов для усиления ненапряженных элементов применяется стальная арматура, в отличие от напряженных конструкций, где для армирования используются арматурные канаты классов К7 и выше. Остановимся на применяемых методах фиксации арматурных стержней.

В действующих строительных нормах и правилах (СНиП) подробно описывается крепление арматуры всеми существующими в настоящее время способами

Возможны следующие варианты:

Нахлест арматуры при вязке зависит от диаметра прутков. Залитые бетоном конструкции из вязаных прутков широко применяются в области частного домостроения. Застройщика привлекает простота технологии, легкость соединения и приемлемая стоимость стройматериалов;

Выполнить перехлест арматурных прутков с помощью электросварки можно, используя арматуру определенных марок, например, А400С. Технология сваривания стальной арматуры в основном используется в области промышленного строительства.

Строительные нормы и правила содержат указание о необходимости усиления бетонного массива не менее, чем двумя цельными арматурными контурами. Для реализации указанного требования производится соединение стальных стержней с перекрытием. СНиП допускает использование стержней различных диаметров. При этом максимальный размер поперечного сечения прутка не должен превышать 4 см. СНиП запрещает производить соединение стержней внахлест с помощью вязальной проволоки и сварки в местах действия значительной нагрузки, расположенной вдоль или поперек оси.

К таковым относят механические и сварные соединения стыкового типа, а также стыки внахлест, выполняемые без сварки

Фиксация арматурных прутков электросваркой

Стыковка арматуры с использованием электрической сварки применяется в областях промышленного и специального строительства. При соединении с помощью электросварки важно добиться минимального расстояния между стержнями и зафиксировать элементы без зазора. Повышенная нагрузочная способность зоны соединения, растянутой от действия, достигается при использовании арматурных прутков с маркировкой А400С или А500С.

Профессиональные строители обращают внимание на следующие моменты:

Нормативный документ допускает при выполнении сварочных мероприятий применение электродов диаметром 0,4-0,5 см и регламентирует величину нахлеста, превышающую десять диаметров применяемых стержней.

Арматуру запрещено соединять в местах максимального напряжения стержней и зонах приложения (концентрированного) нагрузки на них

Соединение арматуры внахлест без сварки при монтаже армопояса

Используя популярные в строительстве стержни с маркировкой А400 AIII, несложно выполнить перехлест арматуры с применением отожженной проволоки для вязания.

СНиП содержат рекомендации по осуществлению связывания арматуры и предусматривают различные варианты соединения прутков:

С помощью проволоки для вязания допускается соединять арматуру профильного сечения диаметром до 4 см. Величина перехлеста возрастает пропорционально изменению диаметра стержней. Величина перекрытия прутков возрастает от 25 см (для прутков диаметром 0,6 см) до 158 см (для стержней диаметром 4 см). Величина перехлеста, согласно стандарту, должна превышать диаметр прутков в 35-50 раз. СНиП допускает применение винтовых муфт наравне с проволокой для вязания.

Дистанция между арматурными стержнями, которые стыкуются нахлестом, в горизонтальном и вертикальном направлении обязана быть от 25 мм и выше

Требования нормативных документов к арматурным соединениям

При соединении прутков вязальным методом важно учитывать ряд факторов:

При расположении участка с расположенными внахлест стержнями в зоне максимальной нагрузки, следует увеличить величину перехлеста до 90 диаметром соединяемых стержней. Строительные нормы четко указывают размеры стыковочных участков.

На длину стыка влияет не только диаметр поперечного сечения, но и следующие моменты:

Следует обратить внимание, что величина нахлеста уменьшается при возрастании марки применяемого бетона.

В тех случаях, когда используется вязальная проволока, дистанция между стержнями нередко принимается равной нулю, так как в данной ситуации она зависит исключительно от высоты профильных выступов

Рассмотрим изменение величины нахлеста, воспринимающего сжимающие нагрузки, для арматуры класса А400 с диаметром 25 мм:

Для усилений растянутой зоны арматурного каркаса перехлест для указанной арматуры увеличен и составляет:

При выполнении мероприятий, связанных с армированием, важно правильно располагать участки нахлеста, и учитывать требования строительных норм и правил.

Следует придерживаться указанных рекомендаций:

Соблюдение требований строительных норм гарантирует прочность и надёжность бетонных конструкций, усиленных арматурным каркасом. Детально изучив рекомендации СНиП, несложно самостоятельно подобрать требуемую величину перехлеста арматуры с учетом конструктивных особенностей железобетонного изделия. Рекомендации профессиональных строителей позволят не допустить ошибок.

нормы расхода, требования и нюансы

Верно рассчитанный нахлест арматуры при вязке влияет на итоговое качество конструкции. Надежность такого метода оспорить сложно, однако в процессе работы присутствуют определенные нюансы, при несоблюдении которых результат соединения может оказаться хрупким и недолговечным. Это также может повлиять на скорость затвердевания бетона, что сильно размягчит основание.



Зачем необходимо соблюдать нормы нахлеста арматуры при вязке

При заливке фундамента дома или при возведении любого другого бетонного сооружения (колонны или монолитного блока) насущным остается вопрос прочности и долговечности конструкции. При соблюдении всех строительных норм, дополнительный металлический каркас сильно укрепит конструкцию и сделает ее долговечной, а основание неподверженным влиянию природных условий и времени.

В случае несоблюдения правил, фундамент дома может вскоре обвалиться, что приведет не только к потере большого количества материалов, но и к человеческим жертвам. Это связано с тем, что неверно рассчитанный нахлест арматуры ведет к незатвердеванию бетона в некоторых местах, что приводит к ослабеванию всей конструкции в целом. Для постройки крепкого и надежного каркаса используют несколько способов, в том числе вязку, для которой необходимо использовать нахлест.

Величина нахлеста при соединении арматуры по СНИП

Санитарные Нормы и Правила от 2003 года (сокращенно СНиП) описывают все виды соединений арматур, существующих на данный момент. Стыки внахлест создаются без использования сварочных аппаратов, этим они отличаются от механических (для которых используют муфты и специальное оборудование) и сварных (для которых соответственно нужен сварочный аппарат). Стыки внахлест существуют трех типов:

  1. Стержни с крюками, лапами (загибами) на концах.
  2. Стержни, у которых прямой конец (с приваркой или монтажом на пересечении арматур).
  3. Стержни с прямыми концами (профильные).

Санитарные Нормы и Правила от 2003 года рекомендуют соединять внахлест арматуры сечением до 40 мм. В свою очередь, мировой аналог строительных норм, а именно ACI 318-05 утверждает максимальное допустимое значение сечения стержней 36 мм. Обусловлено это отсутствием доказательной базы надежности соединений большего диаметра, так как испытания не проводились. Также во время вязки, стоит оставлять определенное свободное пространство вокруг нахлеста.

Надо учитывать, что минимальное расстояние, которое нужно оставить для запаса, как по горизонтали, так и по вертикали составляет 25 мм. Однако, если само сечение арматуры больше 25 мм, то и запас нужно рассчитывать, согласно шагу диаметра. Наибольшим расстоянием между элементами является 8 сечений стержня. Но при использовании в вязке проволоки расстояние сокращается до 4 сечений.

Не рекомендуется использовать вязку на участках наибольшего давления, так как место соединения не рассчитано на подобные нагрузки, а лишь на крепление арматур и поддержание их в качестве единой конструкции.



Таблица нахлеста арматуры

Величина напуска арматуры в мм
Диаметр арматурной стали А400 Величина нахлеста
10мм 300мм
12мм 380мм
16мм 480мм
18мм 580мм
22мм 680мм
25мм 760мм
28мм 860мм
32мм 960мм
36мм 1090мм


Нахлест арматуры при разных условиях

Места состыковки арматуры и расположение решетки должен определять проектировщик, а не строители. Так как общая картина проекта, а также знание о величине нагрузки в разных местах известны только ему. В противном случае конструкция может быть нарушена.

Например, во время армирования колонны, следует придерживаться нескольких принципиально важных шагов:

  1. Выпуск необходимо согнуть на немного большую длину, чем сечение арматуры (для диаметра 16мм — это 20мм).
  2. Сгибать арматуру необходимо без нагрева, а с помощью специальных средств, которые смогут обеспечить нужный радиус загиба.
  3. Радиус загиба необходимо указать в проекте и сделать на нем акцент, так как строители вряд ли будут делать это без поручения.

Нормы расхода арматуры на нахлест

Необходимая длина стержней арматуры различается по нескольким критериям:

  1. Для арматуры работающей на сжатие, необходимая длина будет следующей. Так, для арматур диаметра 6 мм — длина 20-22см; 8мм — длина 20-29см; 10мм — длина 25-36см; 12мм — длина 30-43см; 14мм — длина 35-50см.
  2. Для арматур работающих на растяжение, требуемая длина нахлеста стержней должна быть больше. Например, для диаметра 6 мм — длина 20-29см; 8мм — длина 27-38см; 10мм — длина 33-48см; 12мм — длина 40-57см; 14мм — длина 46-67см.

Чем выше класс бетона по прочности, тем меньше должна быть длина стержней для нахлеста. Исключениями являются только арматуры 20, 28 и 32 мм. При классе прочности бетона B35 длина стержней должна составлять 655, 920 и 1050 мм соответственно.

Вы соблюдаете нормы нахлеста арматуры при вязке?



Важные нюансы и требования для соединения вязкой

Процесс соединения арматур с помощью проволоки кажется намного более легким, чем вариант со сваркой или же использование спрессованных муфт и специальных аппаратов. Однако он также имеет свои тонкости и нюансы. Надо учитывать, что не стоит соединять арматуры в местах с повышенной нагрузкой (например, углы зданий). Более того, желательно, чтобы в месте вязки нагрузки вообще не было. Если же технически нет возможности соблюсти это требование, то стоит пользоваться простой формулой: Размер соединения=90*Сечение используемых прутьев.

Также необходимо обращать внимание на основные параметры:

Между соседними местами соединения стрежней арматуры должно быть расстояние, которое можно рассчитать по формуле: Расстояние=1.5*Длину нахлеста, однако получившаяся величина должна быть не меньше 61см.

Также не стоит забывать, что размеры таких соединений регламентированы техническими нормами и нахлест зависит не столько от сечения арматур, сколько от:

Факты, формулы и цифры, изложенные в СНиПе дают представление о том, как именно делать вязку арматур для построения крепкого и надежного каркаса. Эти знания необходимы владельцам дачных участков, которые хотят что-то построить своими силами.

Популярное


Нахлест арматуры при вязке по таблице СНИП 2.03.01-84 и 52-101-2003

Когда мы собираемся строить свой дом, то хотим, чтоб он служил долгое время. Самое главное, чему стоит уделить особое внимание – это фундамент дома. Чтоб основание жилища было крепким, стоит также уделить внимание каркасу арматуры, который составляет прочный «скелет» фундамента. И в этом деле есть множество нюансов, о которых мы сейчас поговорим.

Как вязать?

Нормативная база

Согласно СНиП 52-101-2003, имеются механические и сварные соединения арматуры стыкового типа и сделанные без применения сварки стыки внахлест. Соединение механически происходит с помощью резьбовых либо спрессованных муфт.

Если вы собираетесь применять при соединении арматуры нахлест, то нужно помнить, что сечение не должно быть более сорока миллиметров. Согласно документу, который ACI 318-05 (мировой аналог строительных норм), допустимое значение сечения стержней не должно превышать 36 мм.

Данные рамки объясняются отсутствием проведения испытаний большей по диметру арматуры.

Арматуру не стоит соединять на тех участках, где идет максимальное напряжение и нагрузка. Прочность изделия в противном случае остается под большим вопросом.

Соединять можно как с вязальной проволокой, так и без нее. В первом варианте проволока применяется для связывания арматуры.  Со стержнем, имеющим сечение не более 25 мм, лучше всего использовать опрессованные соединения или винтовые муфты. Таким образом повышается величина безопасности строения, а также уменьшаются денежные расходы на армирование (длина нахлеста арматуры при вязке составляет перерасход до 25% материала).

Какой нахлест арматуры при вязке нужно делать?

Когда вы собираетесь соединять арматуру, то нужно помнить, что длина запаса, как по горизонтали, так и по вертикали, должна быть не менее 25 мм. Если вы выполните данное правило, то бетон без препятствий попадет даже в самые недоступные уголки каркаса. Если арматура с сечением больше, чем 25 мм, то следует выбирать шаг стержней относительно их диаметра. Самое большое расстояние между элементами арматуры по ширине должно составлять 8 диаметров прута.

В случае если вы используете проволоку для вязки расстояние между элементами должно быть не более 4 диаметров стержня арматуры

Бессварочное стыковое соединение

Строительные нормы и ACI 318-05 рекомендуют в конструкциях применять свободные соединения прутков без напряжения. При таком соединении сцепление фундамента становится более крепким за счет надежной сцепки всех прутьев. Такого эффекта нельзя достичь с помощью заливки арматурного элемента, который соединяется с соседним стержнем вязальной проволокой. Не стоит забывать, что припуск по длине не должен быть меньше, чем двадцать пять сантиметров.

В случае, когда имеется нагрузка, как на сжатие, так и на растяжени, размер припуска может быть даже больше, чем 30 мм. Согласно международным стандартам, которые применяются строителями в Европе, величина нахлеста скрепляемых деталей для армирования составляет 40 мм. В этом случае мы говорим об арматуре класса А400.

Показатель рекомендованного припуска зависит от марки бетона, применяемого при заливке фундамента, или другого любого сооружения.

Соотношение нахлеста и диаметра прута смотрите в таблице:

В заключение хочется отметить, что при строительстве сооружений, в состав которых входит арматура, нужно четко соблюдать все пункты строительных норм, особенно 52-101-2003 и 2.03.01-84. Тогда ваше строение будет обладать долговечностью и прочностью.

Калькулятор армирования - площади арматурных стержней разного диаметра

Калькулятор армирования для расчета железобетонных конструкций, площади арматуры для разных диаметров и количества арматурных стержней необходимы для задания количества арматуры.

Например, для железобетонной плиты можно указать 10 стержней диаметром 12 мм в ширину и 12 стержней диаметром 8 мм в длину.

Аналогичным образом для конструкции балок, колонн, фундаментов и т. Д.количество баров можно указать.

Калькулятор армирования

Расчет армирования

Калькулятор армирования - Результатов:

В следующей таблице представлены площади с разным количеством арматурных стержней разных размеров.

Участки разного диаметра и количества арматуры

Размер арматуры (мм) Площадь (мм 2 ) количества стержней
1 2 3 4 5
6 28.3 56,5 84,8 113,1 141,4
8 50,3 100,5 150,8 201,1 251,3
10 78,5 157,1 235,6 314,2 392,7
12 113,1 226,2 339,3 452,4 565,5
16 201.1 402,1 603,2 804,2 1005,3
20 314,2 628,3 942,5 1256,6 1570,8
25 490,9 981,7 1472,6 1963,5 2454,4
32 804,2 1608,5 2412,7 3217.0 4021,2

Размер арматуры (мм) Площадь (мм 2 ) количества стержней
6 7 8 9 10
6 169.6 197,9 226,2 254,5 282,7
8 301,6 351,9 402,1 452,4 502,7
10 471,2 549,8 628,3 706,9 785,4
12 678,6 791,7 904,8 1017,9 1131,0
16 1206.4 1407,4 1608,5 1809,6 2010,6
20 1885,0 2199.1 2513,3 2827,4 3141,6
25 2945,2 3436,1 3927,0 4417,9 4908,7
32 4825,5 5629,7 6434.0 7238,2 8042,5

Подробнее

Требования к детализации арматуры в бетонных конструкциях

Что следует помнить инженеру-строителю

Предварительные проверки арматуры и ее покрытия

.

Нормы арматуры

Стандарты, касающиеся армирования и предварительного напряжения бетона:

EN 10138 - Предварительно напряженная сталь

Стали предварительного напряжения в четырех частях:

Эти детали в настоящее время находятся в разработке.

EN 10080: Сталь для армирования бетона, сварная, ребристая арматурная сталь

BS EN 10080: 2005

Свариваемая сталь для армирования бетона стала предметом европейского стандарта BS EN 10080. Этот стандарт много лет ходил вперед и назад в поисках прагматичного соглашения между европейцами о том, как стандартизировать арматуру. Другими словами, потребовалось много времени, чтобы перейти от обязательного стандарта (тот, который Европейская комиссия попросила CEN подготовить) к гармонизированному стандарту.В 2008 году его пришлось отменить как гармонизированный стандарт, поскольку не были соблюдены законодательные требования некоторых стран в отношении дополнительных свойств арматуры. Однако он был внедрен в Великобритании в конце 2005 года, и его последующая отмена не повлияла на BS 4449 и т. Д.

BS EN 10080: 2005 не дает фактических спецификаций или цифр; это оставлено на усмотрение национальных стандартов.

Требует, чтобы технические классы определялись значениями:

Он содержит информативное приложение ZA, в котором описывается, как стандарт может быть использован для целей маркировки CE. Обратите внимание, что знак CE - это , а не как знак качества. Он просто идентифицирует продукт как соответствующий основному требованию, установленному Европейской Комиссией в их «полномочиях» перед CEN. Маркировка CE не является требованием стандарта BS 4449: 2005, и усиление не может иметь маркировку CE, поскольку гармонизированный стандарт был отменен.

BS EN ISO 17660: Сварка арматурной стали

Этот стандарт состоит из двух частей:

BS 4449: 2005 Сталь для армирования бетона Свариваемая арматурная сталь, стержень, рулон и размотанный продукт

Это была полная редакция стандарта, определяющая три класса арматуры, соответствующие ныне отмененному стандарту BS EN 10080: B500A, B500B и B500C. Характерный предел текучести установлен на уровне 500 МПа, а свойства при растяжении и пластичность трех марок описаны в таблице 1.

Характерные свойства при растяжении

Марка

Предел текучести

R e

МПа

Соотношение предел прочности / предел текучести

R м / R e

Полное удлинение при максимальном усилии, A gt

%

B500A

500

1.05 a

2,5 б

B500B

500

1.08

5,0

B500C

500

1.15, <1,35

7,5

a R м / R c характеристика составляет 1,02 для размеров менее 8 мм

b A gt характеристика составляет 1,0% для размеров менее 8 мм

Указанные значения R c характерны для p = 0,95

Указанные значения R m / R c и A gt характерны для p = 0.90

Рассчитайте значения R м и R c , используя номинальную площадь поперечного сечения

Абсолютно допустимое значение предела текучести 650 МПа.

Три марки соответствуют трем рекомендуемым классам пластичности в BS 1992-1-1: 2004 (Еврокод 2). Следует отметить, что арматурная сталь диаметром менее 8 мм по BS 4449 не соответствует BS EN 1992-1-1 в отношении пластичности.Это не единственный случай, когда BS 4449: 2005 пришлось учитывать требования BS EN 1992-1-1. Например, Еврокод 2 ограничивается ребристой арматурой с прочностью от 400 до 600 МПа. Следовательно, простой круглый пруток марки 250 был исключен из BS 4449 (его использование в конструкциях в любом случае сильно сократилось: он, как правило, дороже, и больше нет преимущества в радиусе изгиба звеньев и т. Д.).

BS 4449: 2005 использует термин «стержень» для ребристой арматурной стали.Термины «пруток» и «проволока» следует ограничивать описанием арматурной стали в рулонах или проволоки в железобетонных изделиях.

BS 4482: 2005 Проволока стальная для армирования бетонных изделий. ТУ

.

Этот стандарт включает гладкую, рифленую и рифленую проволоку, свернутую или свернутую в бухту. Был включен класс 250. Характеристическая прочность стали с высоким пределом текучести была установлена ​​на уровне 500 МПа, а пластичность согласована с B500A в BS 4449: 2005, но усталостные характеристики не указаны.

Большинство проводов к BS 4482 вряд ли будут соответствовать BS EN 1992-1-1. Чтобы избежать путаницы, любая конструкция согласно BS EN 1992-1-1: 2004 должна иметь усиление, указанное в BS 4449: 2005. Точно так же любая ткань, используемая для структурных целей, должна производиться в соответствии с BS 4483 с использованием материала, указанного в BS 4449: 2005.

BS 4483: 2005 Стальная ткань для армирования бетона - ТУ

Помимо оберточных тканей D49 и D98, ткань будет производиться из материала BS 4449: 2005 и оцениваться как него.Требование прочности сварных соединений в BS EN 1992-1-1 потребовало изъятия A98 и B196 и увеличило диаметр поперечных стержней в некоторых других обозначенных типах тканей.

BS 5896: 2012 Высокопрочная стальная проволока и прядь для предварительного напряжения бетона.

Этот стандарт устанавливает требования к непокрытой высокопрочной стальной проволоке и прядям для предварительного напряжения бетона. Его можно использовать во время подготовки стандартов EN10138.

BS 8666: 2005 Технические условия для планирования, определения размеров, гибки и резки стальной арматуры для бетона

Редакция 2005 года этого кодекса была разработана для того, чтобы соответствовать ожидаемой реализации EN 10800, и эта редакция включает:

BS 7123: Технические условия для дуговой сварки стали для армирования бетона

Этот стандарт был отозван, и следует сделать ссылку на BS EN ISO 17660.

.

% PDF-1.4 % 185 0 obj> endobj xref 185 63 0000000016 00000 н. 0000003314 00000 н. 0000001556 00000 н. 0000003398 00000 н. 0000003588 00000 н. 0000003824 00000 н. 0000004052 00000 н. 0000004292 00000 н. 0000004369 00000 н. 0000004667 00000 н. 0000004921 00000 н. 0000005321 00000 п. 0000005583 00000 н. 0000005869 00000 н. 0000006115 00000 п. 0000006430 00000 н. 0000006585 00000 н. 0000006717 00000 н. 0000007309 00000 н. 0000007448 00000 н. 0000007809 00000 н. 0000008158 00000 п. 0000008290 00000 н. 0000008427 00000 н. 0000008844 00000 н. 0000010232 00000 п. 0000010389 00000 п. 0000010636 00000 п. 0000011820 00000 п. 0000012134 00000 п. 0000012267 00000 п. 0000013268 00000 н. 0000014215 00000 п. 0000014352 00000 п. 0000014651 00000 п. 0000015098 00000 п. 0000015350 00000 п. 0000016571 00000 п. 0000017765 00000 п. 0000018943 00000 п. 0000019979 00000 п. 0000030864 00000 п. 0000031117 00000 п. 0000031313 00000 п. 0000031558 00000 п. 0000054946 00000 п. 0000068768 00000 п. 0000076672 00000 п. 0000076903 00000 п. 0000077115 00000 п. 0000077323 00000 п. 0000097541 00000 п. 0000097737 00000 п. 0000097988 00000 н. 0000110298 00000 п. 0000122323 00000 н. 0000123418 00000 н. 0000123666 00000 н. 0000159088 00000 н. 0000177114 00000 н. 0000177304 00000 н. 0000177566 00000 н. 0000189804 00000 н. трейлер ] >> startxref 0 %% EOF 187 0 obj> поток x ڬ VkPRi * F & HDfffhfc 測 [нС L44 Լ 4 V5h5) M6nq ڝ & ٙ Μsw

.

Обучение с подкреплением 101. Изучите основы подкрепления… | Швета Бхатт

Обучение с подкреплением (RL) - одна из самых актуальных тем исследований в области современного искусственного интеллекта, и ее популярность только растет. Давайте рассмотрим 5 полезных вещей, которые нужно знать, чтобы начать работу с RL.

Обучение с подкреплением (RL) - это метод машинного обучения, который позволяет агенту учиться в интерактивной среде методом проб и ошибок, используя обратную связь по своим действиям и опыту.

Хотя как контролируемое обучение, так и обучение с подкреплением используют сопоставление между вводом и выводом, в отличие от контролируемого обучения, где обратная связь, предоставляемая агенту, представляет собой правильный набор действий для выполнения задачи, обучение с подкреплением использует вознаграждений и наказаний в качестве сигналов положительного и отрицательное поведение.

По сравнению с обучением без учителя, обучение с подкреплением отличается с точки зрения целей. В то время как цель обучения без учителя состоит в том, чтобы найти сходства и различия между точками данных, в случае обучения с подкреплением цель состоит в том, чтобы найти подходящую модель действий, которая максимизирует общую совокупную награду агента .На рисунке ниже показан цикл обратной связи «действие-вознаграждение» типовой модели RL.

Вот некоторые ключевые термины, которые описывают основные элементы проблемы RL:

  1. Среда - Физический мир, в котором работает агент
  2. Состояние - Текущая ситуация агента
  3. Вознаграждение - Обратная связь от среда
  4. Политика - Метод сопоставления состояния агента действиям
  5. Значение - Будущее вознаграждение, которое агент получит, выполняя действие в определенном состоянии

Проблема RL лучше всего может быть объяснена с помощью игр.Давайте возьмем игру PacMan , где цель агента (PacMan) состоит в том, чтобы съесть еду в сетке, избегая при этом призраков на своем пути. В этом случае сеточный мир - это интерактивная среда для агента, в которой он действует. Агент получает награду за поедание еды и наказание, если его убивает призрак (проигрывает в игре). Состояния - это местоположение агента в мире сетки, а общая совокупная награда - это агент, выигравший игру.

Чтобы построить оптимальную политику, агент сталкивается с дилеммой исследования новых состояний, одновременно максимизируя свое общее вознаграждение.Это называется компромиссом между и эксплуатацией . Чтобы сбалансировать и то, и другое, лучшая общая стратегия может включать краткосрочные жертвы. Следовательно, агент должен собрать достаточно информации, чтобы принять наилучшее общее решение в будущем.

Марковские процессы принятия решений (MDP) - это математические основы для описания среды в RL, и почти все задачи RL могут быть сформулированы с использованием MDP. MDP состоит из набора конечных состояний S среды, набора возможных действий A (s) в каждом состоянии, действительной функции вознаграждения R (s) и модели перехода P (s ’, s | a).Однако в реальных условиях окружающей среды, скорее всего, не хватает каких-либо предварительных знаний о динамике окружающей среды. В таких случаях пригодятся безмодельные методы RL.

Q-Learning - это широко используемый подход без модели, который можно использовать для создания самовоспроизводящегося агента PacMan. Он вращается вокруг понятия обновления значений Q, которое обозначает значение выполнения действия a в состоянии s . Следующее правило обновления значения является ядром алгоритма Q-обучения.

Вот видео-демонстрация агента PacMan, который использует глубокое обучение с подкреплением.

Q-Learning и SARSA (State-Action-Reward-State-Action) - два широко используемых алгоритма RL без моделей. Они различаются своими стратегиями разведки, в то время как их стратегии эксплуатации схожи. В то время как Q-обучение - это метод вне политики, в котором агент изучает значение на основе действия a *, полученного из другой политики, SARSA - это метод на основе политики, при котором он изучает значение на основе своего текущего действия a , полученного из его текущая политика.Эти два метода просты в реализации, но им не хватает универсальности, поскольку они не позволяют оценивать значения для невидимых состояний.

Это можно преодолеть с помощью более совершенных алгоритмов, таких как Deep Q-Networks (DQNs) , которые используют нейронные сети для оценки Q-значений. Но DQN могут обрабатывать только дискретные низкоразмерные пространства действий.

Глубокий детерминированный градиент политики (DDPG) - это не связанный с политикой алгоритм, не связанный с политикой, алгоритм критика субъектов, который решает эту проблему путем изучения политик в многомерных пространствах непрерывных действий.На рисунке ниже представлена ​​архитектура "актер-критик" .

Так как RL требует большого количества данных, поэтому он наиболее применим в областях, где смоделированные данные легко доступны, например, игровой процесс, робототехника.

  1. RL довольно широко используется при создании ИИ для компьютерных игр. AlphaGo Zero - первая компьютерная программа, победившая чемпиона мира в древней китайской игре го. Другие включают игры ATARI, Backgammon и т. Д.
  2. В робототехнике и промышленной автоматизации RL используется, чтобы позволить роботу создать для себя эффективную адаптивную систему управления, которая учится на собственном опыте и поведении.Работа DeepMind над Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulation with Asynchronous Policy updates является хорошим примером того же. Посмотрите это интересное демонстрационное видео.

Другие приложения RL включают механизмы резюмирования абстрактного текста, диалоговые агенты (текст, речь), которые могут учиться на взаимодействии с пользователем и улучшаться со временем, изучая оптимальные стратегии лечения в здравоохранении, и основанные на RL агенты для онлайн-торговли акциями.

Для понимания основных концепций RL можно обратиться к следующим ресурсам.

  1. Обучение с подкреплением - Введение , книга отца обучения с подкреплением - Ричарда Саттона и его научного руководителя Эндрю Барто . Онлайн-черновик книги доступен здесь.
  2. Учебные материалы из Дэвид Сильвер , включая видеолекции, - отличный вводный курс по RL.
  3. Вот еще один технический учебник по RL от Pieter Abbeel и John Schulman (Open AI / Berkeley AI Research Lab).

Чтобы приступить к созданию и тестированию агентов RL, могут быть полезны следующие ресурсы.

  1. Этот блог о том, как обучить агент нейронной сети ATARI Pong с помощью градиентов политики из необработанных пикселей, автор Андрей Карпати поможет вам запустить и запустить свой первый агент глубокого обучения с подкреплением всего за 130 строк кода Python.
  2. DeepMind Lab - это платформа с открытым исходным кодом, похожая на трехмерную игру, созданную для агентных исследований искусственного интеллекта в богатой моделируемой среде.
  3. Project Malmo - еще одна платформа для экспериментов с ИИ для поддержки фундаментальных исследований в области ИИ.
  4. OpenAI gym - это набор инструментов для создания и сравнения алгоритмов обучения с подкреплением.
.

Обучение с подкреплением с Keras + OpenAI: DQN | автор: Яш Патель

Краткое описание

В прошлый раз в нашем учебнике по Keras / OpenAI мы обсудили очень простой пример применения глубокого обучения в контекстах обучения с подкреплением. Оглядываясь назад, это был невероятный показ! Если вы посмотрите на данные обучения, то модели со случайной вероятностью обычно будут способны выполнять только 60 шагов в среднем. И все же, обучаясь на этих, казалось бы, очень посредственных данных, мы смогли «победить» среду (т.е. получить производительность более 200 шагов). Как это возможно?

Мы можем почувствовать это интуитивно. Давайте представим совершенно случайный ряд, который мы использовали в качестве обучающих данных. Крайне маловероятно, что какие-либо две серии будут иметь большое перекрытие друг с другом, поскольку они генерируются совершенно случайно. Однако есть - это ключевых особенностей, которые являются общими для успешных испытаний, например, толкание тележки вправо, когда штанга наклонена вправо, и наоборот. Итак, обучая нашу сетевую сеть по всем этим данным испытаний, мы извлекаем общие закономерности, которые способствовали их успеху, и можем сгладить детали, которые привели к их независимым неудачам.

При этом окружающая среда, которую мы рассматриваем на этой неделе, значительно сложнее, чем на прошлой неделе: MountainCar.

Более сложные среды

Несмотря на то, что кажется, что мы можем применить ту же технику, что применяли на прошлой неделе, есть одна важная особенность, которая делает это невозможным: мы не можем генерировать данные обучения. В отличие от очень простого примера Cartpole, случайные движения часто просто приводят к тому, что испытание заканчивается у нас у подножия холма.То есть у нас есть несколько испытаний, которые в итоге имеют одинаковые значения -200. Это практически бесполезно использовать в качестве обучающих данных. Представьте, что вы были в классе, где независимо от того, какие ответы вы поставили на экзамене, вы получили 0%! Как вы собираетесь извлечь уроки из этого опыта?

Случайные вводы для среды «MountainCar-v0» не дают никаких результатов, которые стоит или полезно тренировать на

. В соответствии с этим, мы должны найти способ постепенного улучшения результатов предыдущих испытаний.Для этого мы используем одну из основных ступеней обучения с подкреплением: Q-обучение!

Предпосылки теории DQN

Q-обучение (которое, кстати, ничего не означает) сосредоточено на создании «виртуальной таблицы», которая учитывает, сколько вознаграждения назначается за каждое возможное действие с учетом текущего состояния окружающей среды. Давайте разберем это по шагам:

Вы можете представить себе сеть DQN как внутреннюю, поддерживающую электронную таблицу значений каждого из возможных действий, которые могут быть предприняты с учетом текущего состояния среды

Что мы подразумеваем под «виртуальной таблицей»? ” Представьте, что для каждой возможной конфигурации пространства ввода у вас есть таблица, в которой назначается оценка для каждого из возможных действий, которые вы можете предпринять.Если бы это было возможно волшебным образом, вам было бы очень легко «обыграть» окружающую среду: просто выберите действие, набравшее наибольшее количество очков! Два момента, которые следует отметить об этом счете. Во-первых, эта оценка обычно называется «Q-оценкой», отсюда и происходит название всего алгоритма. Во-вторых, как и в случае с любой другой оценкой, эта оценка Q имеет значение , не имеющее значения вне контекста их моделирования. То есть у них не имеет абсолютного значения , но это прекрасно, поскольку оно нам нужно только для сравнения.

Зачем тогда нам нужна виртуальная таблица для каждой конфигурации ввода ? Почему у нас не может быть только одна таблица, чтобы управлять ими всеми? Причина в том, что в этом нет смысла: это было бы то же самое, что сказать, что наилучшее действие, которое следует предпринять, находясь на дне долины, - это именно то, что вы должны предпринять, когда находитесь на самой высокой точке долины. левый уклон.

Итак, основная проблема с тем, что я описал (поддержание виртуальной таблицы для каждой конфигурации ввода ), заключается в том, что это невозможно: у нас есть непрерывное (бесконечное) пространство ввода! Мы могли бы обойти это, дискретизируя пространство ввода, но это кажется довольно хакерским решением этой проблемы, с которым мы будем сталкиваться снова и снова в будущих ситуациях.Итак, как нам это обойти? Применяя нейронные сети к ситуации: вот откуда D в DQN!

Агент DQN

Итак, теперь мы свели проблему к поиску способа присвоения различных действий Q-score с учетом текущего состояния. Это ответ на очень естественный первый вопрос, на который нужно ответить при использовании любой NN: каковы входы и выходы нашей модели? Степень математики, которую вам необходимо понять для этой модели, представляет собой следующее уравнение (не волнуйтесь, мы его разберем):

Q, как уже упоминалось, представляет собой значение, оцененное нашей моделью с учетом текущего состояния (s ) и предпринятые действия (а).Однако цель состоит в том, чтобы определить общее значение состояния. Что я имею в виду? Общее значение составляет и - это немедленное вознаграждение, которое вы получите , и - ожидаемое вознаграждение, которое вы получите в будущем, занимая эту позицию. То есть мы хотим учесть тот факт, что стоимость позиции часто отражает не только ее немедленную прибыль, но и будущую прибыль, которую она дает (черт возьми, глубоко). В любом случае, мы дисконтируем будущие вознаграждения, потому что, если я сравниваю две ситуации, в которых я ожидаю получить 100 долларов, одна из двух будет в будущем, я всегда буду соглашаться на текущую сделку, поскольку положение будущей сделки может измениться между Я заключил сделку и когда получу деньги.Гамма-фактор отражает эту остаточную стоимость для ожидаемой будущей прибыли от государства.

Вот и все: это все математические вычисления, которые нам понадобятся! Пора действительно перейти к коду!

Реализация агента DQN

Сеть Deep Q основана на непрерывном обучении, а это означает, что мы не просто собираем кучу данных испытаний / обучения и вводим их в модель. Вместо этого мы создаем обучающие данные в ходе запускаемых нами испытаний и вводим в них эту информацию сразу после запуска пробной версии.Если сейчас все это кажется несколько расплывчатым, не волнуйтесь: пора взглянуть на этот код. Код в основном вращается вокруг определения класса DQN, в котором фактически будет реализована вся логика алгоритма и где мы предоставляем простой набор функций для фактического обучения.

DQN Hyperparameters

Прежде всего, мы собираемся обсудить некоторые параметры, относящиеся к DQN. Большинство из них являются стандартными для большинства реализаций нейронных сетей:

 class DQN: 
def __init __ (self, env):
self.env = env
self.memory = deque (maxlen = 2000)

self.gamma = 0.95
self.epsilon = 1.0
self.epsilon_min = 0.01
self.epsilon_decay = 0.995
self.learning_rate = 0.01

Давайте пройдемся по эти по одному. Первый - это просто среда, которую мы предоставляем для удобства, когда нам нужно ссылаться на фигуры при создании нашей модели. «Память» - ключевой компонент DQN: как упоминалось ранее, испытания используются для непрерывного обучения модели.Однако вместо того, чтобы тренироваться на испытаниях по мере их поступления, мы добавляем их в память и тренируемся на случайной выборке из этой памяти. Почему это делается вместо того, чтобы просто тренироваться на последних испытаниях x в качестве нашей «выборки»? Причина несколько тонкая. Представьте, что вместо этого мы должны были просто тренироваться на самых последних испытаниях в качестве нашей выборки: в этом случае наши результаты будут изучать только самые последние действия, которые могут не иметь прямого отношения к будущим прогнозам. В частности, в этой среде, если бы мы двигались по правой стороне склона, обучение на самых последних испытаниях повлекло бы за собой обучение на данных, на которых вы двигались вверх по склону вправо.Но это не имело бы никакого отношения к определению того, какие действия следует предпринять в сценарии, с которым вы скоро столкнетесь, взбираясь на левый холм. Таким образом, взяв случайную выборку, мы не искажаем наш обучающий набор, а вместо этого в идеале узнаем о масштабировании всех сред, с которыми мы могли бы столкнуться в равной степени.

Итак, теперь мы обсудим гиперпараметры модели: гамма, эпсилон / эпсилон-распад и скорость обучения. Первый - это коэффициент амортизации будущих вознаграждений (<1), рассмотренный в предыдущем уравнении, а последний - стандартный параметр скорости обучения, поэтому я не буду обсуждать его здесь.Второй, однако, интересный аспект RL, заслуживающий отдельного обсуждения. В любом виде обучения у нас всегда есть выбор между исследованием и эксплуатацией. Это не ограничивается информатикой или академическими науками: мы делаем это изо дня в день!

Рассмотрите рестораны в вашем районе. Когда вы в последний раз ходили в новую? Наверное, очень давно. Это соответствует вашему переходу от разведки к эксплуатации : вместо того, чтобы пытаться найти новые и лучшие возможности, вы выбираете лучшее, что вы нашли в прошлом опыте, и увеличиваете свою полезность оттуда.Сравните это с тем, когда вы переехали в свой дом: в то время вы не знали, какие рестораны были хорошими или нет, и поэтому были соблазнены изучить ваши варианты. Другими словами, существует четкая тенденция к обучению: исследуйте все свои варианты, когда вы о них не знаете, и постепенно переходите к использованию, когда у вас сложится мнение о некоторых из них. Таким же образом мы хотим, чтобы наша модель отражала эту естественную модель обучения, и эпсилон играет эту роль.

Эпсилон обозначает ту часть времени, которую мы посвятим исследованиям.То есть в части self.epsilon испытаний мы просто предпримем случайное действие, а не то, которое мы прогнозировали бы как лучшее в этом сценарии. Как уже говорилось, мы хотим делать это чаще, чем не вначале, прежде чем мы сформируем стабилизирующие оценки по этому вопросу, и поэтому инициализируем эпсилон близким к 1.0 в начале и уменьшаем его на некоторую долю <1 на каждом последующем временном шаге.

Модели DQN

Был один ключевой момент, который был исключен при инициализации DQN выше: фактическая модель, используемая для прогнозов! Как и в нашем оригинальном руководстве по Keras RL, нам напрямую предоставляются входные и выходные данные в виде числовых векторов.Таким образом, нет необходимости использовать в нашей сети более сложные уровни, кроме полносвязных. В частности, мы определяем нашу модель так:

 def create_model (self): 
model = Sequential ()
state_shape = self.env.observation_space.shape
model.add (Dense (24, input_dim = state_shape [0],
Activation = "relu"))
model.add (Dense (48, activate = "relu"))
model.add (Dense (24, Activation = "relu"))
model.add (Dense (self.env. action_space.n))
model.compile (loss = "mean_squared_error",
optimizer = Adam (lr = self.learning_rate))
return model

И используйте это для определения модели и целевой модели (объяснено ниже):

 def __init __ (self, env): 
self.env = env
self.memory = deque (maxlen = 2000)

self.gamma = 0,95
self.epsilon = 1,0
self.epsilon_min = 0,01
self.epsilon_decay = 0,995
self.learning_rate = 0,01
self.tau = 0,05

self.model = self.create_model ()
# " hack », реализованный DeepMind для улучшения сходимости
self.target_model = self.create_model ()

Тот факт, что существует две отдельных моделей , одна для прогнозирования, а другая для отслеживания «целевых значений», определенно противоречит интуиции. Чтобы быть точным, роль модели ( self.model ) заключается в том, чтобы делать фактические прогнозы относительно того, какое действие следует предпринять, а целевая модель ( self.target_model ) отслеживает, какое действие мы хотим, чтобы наша модель предприняла. .

Почему бы просто не иметь единственную модель, которая поддерживает и то, и другое? В конце концов, если что-то предсказывает действие, которое необходимо предпринять, не должно ли это косвенно определять, какую модель мы, , хотим, чтобы наша модель приняла ? На самом деле это одна из тех «странных уловок» в глубоком обучении, которые DeepMind разработал, чтобы добиться конвергенции в алгоритме DQN.Если вы используете одну модель, она может (и часто это делает) сходиться в простых средах (таких как CartPole). Но причина того, что она не сходится в этих более сложных средах, заключается в том, как мы обучаем модель: как упоминалось ранее, мы обучаем ее «на лету».

В результате мы проводим обучение на каждом временном шаге, и, если бы мы использовали одну сеть, также существенно изменили бы «цель» на каждом временном шаге. Подумайте, насколько это запутанно! Это как если бы учитель сказал вам закончить стр.6 в вашем учебнике, и, когда вы закончили половину, она изменила его на стр. 9, и к тому времени, когда вы закончили половину этого, она сказала вам сделать стр. 21! Это, следовательно, вызывает отсутствие сходимости из-за отсутствия четкого направления использования оптимизатора, то есть градиенты меняются слишком быстро для стабильной сходимости. Итак, чтобы компенсировать это, у нас есть сеть, которая меняется медленнее и отслеживает нашу конечную цель, и сеть, которая пытается ее достичь.

Обучение DQN

Обучение включает три основных этапа: запоминание, обучение и изменение ориентации целей.Первый - это просто добавление к памяти, когда мы проходим больше испытаний:

 def помнить (self, state, action, reward, new_state, done): 
self.memory.append ([state, action, reward, new_state, done])

Здесь особо нечего отметить, кроме того, что мы должны сохранить этап done для того, как мы позже обновим функцию вознаграждения. Переходя к основной части нашего DQN, у нас есть функция train. Здесь мы используем накопленную память и активно учимся на том, что видели в прошлом.Мы начинаем с взятия образца из всей нашей памяти. Оттуда мы обрабатываем каждый образец по-разному. Как мы видели в уравнении ранее, мы хотим обновить функцию Q как как сумму текущего вознаграждения и ожидаемых будущих вознаграждений (обесцениваемых по гамме). В случае, если мы находимся в конце испытаний, таких будущих наград нет, поэтому вся ценность этого состояния - это просто текущая награда, которую мы получили. Однако в нетерминальном состоянии мы хотим увидеть, какое максимальное вознаграждение мы получили бы, если бы смогли предпринять любое возможное действие, из чего получаем:

 def replay (self): 
batch_size = 32
если len (self.memory) return samples = random.sample (self.memory, batch_size)
for sample in samples:
state, action, reward, new_state, done = sample
target = self.target_model.predict (state)
если done:
target [0] [action] = reward
else:
Q_future = max (
self.target_model.predict (new_state) [0])
target [0] [action] = reward + Q_future * self.gamma
self.model.fit (state, target, epochs = 1, verbose = 0)

И, наконец, мы должны переориентировать наши цели, где мы просто копируем веса из основной модели в целевую.Однако, в отличие от основного метода поезда, это целевое обновление вызывается реже:

 def target_train (self): 
weights = self.model.get_weights ()
target_weights = self.target_model.get_weights ()
for i in range ( len (target_weights)):
target_weights [i] = weights [i]
self.target_model.set_weights (target_weights)

DQN Action

Последний шаг - просто заставить DQN фактически выполнить желаемое действие, которое чередуется на основе заданного параметра epsilon между выполнением случайного действия и действием, основанным на прошлом обучении, следующим образом:

 def act (self, state): 
self.epsilon * = self.epsilon_decay
self.epsilon = max (self.epsilon_min, self.epsilon)
if np.random.random () return self.env.action_space.sample ()
return np. argmax (self.model.predict (state) [0])

Training Agent

Обучение агента теперь естественным образом следует из разработанного нами сложного агента. Мы должны создать его экземпляр, передать ему опыт, когда мы с ним сталкиваемся, обучить агента и обновить целевую сеть:

 def main (): 
env = gym.make ("MountainCar-v0")
гамма = 0,9
epsilon = 0,95 испытаний = 100
trial_len = 500 updateTargetNetwork = 1000
dqn_agent = DQN (env = env)
шагов = []
для пробной версии в диапазоне (испытания):
cur_state = env.reset (). Reshape (1,2)
для шага в диапазоне (trial_len):
action = dqn_agent.act (cur_state)
env.render ()
new_state, reward, done, _ = env. шаг (действие) награда = вознаграждение, если не было сделано еще -20
print (вознаграждение)
new_state = new_state.reshape (1,2)
dqn_agent.запомнить (cur_state, action,
reward, new_state, done)

dqn_agent.replay ()
dqn_agent.target_train ()

cur_state = new_state
если сделано:
break
if step> = 199:
print («Не удалось завершить пробную версию ")
else:
print (" Завершено в {} испытаниях ".format (испытание))
break

Полный код

Вместе с этим, вот полный код, используемый для обучения работе со средой" MountainCar-v0 " используя DQN!

Следите за следующим руководством по Keras + OpenAI!

.

Список сообщений RTCM 3 - поддержка SNIP

Msg # Название сообщения и комментарий к использованию
1 ~ 100 Экспериментальные сообщения
Сообщения в этом диапазоне являются временными присвоениями значений, используемыми комитетом RTCM SC-104 для разработки и проверки новых сообщений перед формальным принятием и присвоением постоянного значения.
1001 L1-Only GPS RTK Observables
Этот тип сообщения GPS обычно не используется и не поддерживается; тип 1004 является предпочтительным.
1002 Extended L1-Only GPS RTK Observables
Этот тип сообщения GPS используется, когда присутствуют только данные L1, а полоса пропускания очень ограничена, часто в таких случаях используется 1004 (даже если данные L2 отсутствуют).
1003 L1 и L2 GPS RTK Observables
Этот тип сообщения GPS обычно не используется и не поддерживается; тип 1004 является предпочтительным.
1004 Расширенные L1 и L2 GPS RTK Observables
Этот тип сообщения GPS является наиболее распространенным типом сообщений наблюдений с содержанием L1 / L2 / SNR. Это наиболее часто встречающееся устаревшее сообщение.
1005 Стационарная эталонная станция RTK ARP
Обычно называется Описание станции это сообщение включает в себя ECEF-местоположение антенны (эталонную точку антенны (ARP), а не фазовый центр), а также детали выравнивания фазы на четверть. Поле датума не используется / не определено, что часто приводит к путанице, если используются локальные данные. См. Типы сообщений 1006 и 1032.Сообщение 1006 также добавляет высоту относительно значения ARP.
1006 Стационарная эталонная станция RTK ARP с высотой антенны
Обычно называется Описание станции это сообщение включает в себя ECEF-местоположение антенны (эталонную точку антенны (ARP), а не фазовый центр), а также детали выравнивания фазы на четверть. Также предоставляется высота около значения ARP. Поле датума не используется / не определено, что часто приводит к путанице, если используются локальные данные.См. Типы сообщений 1005 и 1032. Сообщение 1005 не передает высоту значения ARP.
1007 Дескриптор антенны
Текстовое описание «дескриптора» антенны, которое используется как номер модели. Также есть ID станции (номер). Дескриптор может использоваться для поиска деталей конкретной модели этой антенны. См. Также 1008. Найдите ADVNULLANTENNA, чтобы найти дополнительные статьи об управлении этой настройкой.
1008 Дескриптор антенны и серийный номер
Текстовое описание «дескриптора» антенны, которое используется как номер модели, и (предполагаемый уникальный) серийный номер антенны (текст).Также есть ID станции (номер). Дескриптор может использоваться для поиска деталей конкретной модели этой антенны. См. Также 1007. Найдите ADVNULLANTENNA, чтобы найти дополнительные статьи об управлении этой настройкой.
1009 L1-Only GLONASS RTK Observables
Этот тип сообщения ГЛОНАСС обычно не используется и не поддерживается; тип 1012 является предпочтительным.
1010 Расширенные наблюдаемые объекты ГЛОНАСС RTK только для L1
Этот тип сообщения ГЛОНАСС используется, когда присутствуют только данные L1 и полоса пропускания очень ограничена, часто в таких случаях используется 1012.
1011 L1 и L2 ГЛОНАСС RTK Observables
Этот тип сообщения ГЛОНАСС обычно не используется и не поддерживается; тип 1012 является предпочтительным.
1012 Расширенные наблюдения L1 и L2 ГЛОНАСС RTK
Этот тип сообщения ГЛОНАСС является наиболее распространенным типом сообщений наблюдений с содержимым L1 / L2 / SNR. Это одно из наиболее часто встречающихся устаревших сообщений.
1013 Системные параметры
Это сообщение содержит таблицу, в которой указаны типы сообщений с какой скоростью.Это та же информация, которую вы найдете в таблице Caster Table (это сообщение предшествует NTRIP). SNIP выводит эту информацию, наблюдая за потоком данных, и при необходимости создает записи в таблице роликов. Это сообщение также примечательно тем, что оно содержит действующее количество дополнительных секунд. Это сообщение отправляют не многие устройства NTRIP.
1014 Данные сетевой вспомогательной станции
Содержит сводную информацию о количестве станций, которые являются частью сетевой RTK-системы, вместе с относительным расположением вспомогательных опорных станций от главной станции.
1015 GPS-Ионосферные коррекции Различия
Содержит короткое сообщение с информацией о коррекции ионосферной фазы несущей для одной вспомогательной опорной станции для типа GPS-GNSS. См. Также сообщение 1017.
1016 GPS-геометрическая коррекция Различие
Содержит короткое сообщение с информацией о коррекции геометрической фазы несущей для одной вспомогательной опорной станции для типа GPS-GNSS.См. Также сообщение 1017.
1017 GPS-Совмещенный Геометрических и Ионосферные коррекции Различия
содержит краткое сообщение как с ионосферной и геометрической информацией коррекции фазы несущей для одной вспомогательной опорной станции для типа GPS-GNSS. См. Также сообщения 1015 и 1016.
1018 ЗАрезервировано для сообщения о разнице альтернативной ионосферной коррекции
Это сообщение не было разработано и выпущено SC-104 в настоящее время.
1019 Эфемериды GPS
Наборы этих сообщений (по одному на КА) используются для отправки широковещательных орбит для GPS в формате Кеплера.
1020 Эфемериды ГЛОНАСС
Наборы этих сообщений (по одному на КА) используются для отправки широковещательных орбит для ГЛОНАСС в формате скалярного произведения XYZ.
1021 Параметры преобразования Гельмерта / сокращенного Молоденского
Классическое 7-параметрическое сообщение преобразования координат Гельмерта.Не часто встречается в реальной эксплуатации.
1022 Параметры преобразования Молоденского-Бадекаса
Сообщение о преобразовании координат с использованием метода Молоденского-Бадекаса (перевод через произвольную точку, а не через начало координат) Не часто встречается в реальном использовании.
1023 Остатки, представление эллипсоидальной сетки
Сообщение преобразования координат. Не часто встречается в реальной эксплуатации.
1024 Остатки, представление плоской сетки
Сообщение преобразования координат. Не часто встречается в реальной эксплуатации.
1025 Параметры проекции, типы проекции, отличные от конической конической формы Ламберта
Сообщение о проекции координат. Не часто встречается в реальной эксплуатации.
1026 Параметры проекции, тип проекции LCC2SP (коническая коническая форма Ламберта
Сообщение о проекции координат.Не часто встречается в реальной эксплуатации.
1027 Параметры проекции, тип проекции OM (наклонная проекция Меркатора)
Сообщение проекции координат. Не часто встречается в реальной эксплуатации.
1028 Зарезервировано для глобального преобразования в фиксированную пластину
Это сообщение не было разработано и выпущено SC-104 в настоящее время.
1029 Текстовая строка Unicode
Сообщение, которое обеспечивает простой способ отправки коротких текстовых строк в наборе сообщений RTCM.Допускается около 128 символов в кодировке UTF-8.
1030 Остаточное сообщение RTK сети GPS
Это сообщение предоставляет остаточные данные недисперсионной интерполяции для каждого SV для SV, используемых в системе RTK сети GPS. Не часто встречается в реальной эксплуатации.
1031 Остаточный RTK сети ГЛОНАСС
Это сообщение предоставляет остаточные данные недисперсионной интерполяции для каждого SV для SV, используемых в системе RTK сети ГЛОНАСС.Не часто встречается в реальной эксплуатации.
1032 Физической опорная станция Позиция
Это сообщение обеспечивает расположение ECEF физической антенны, используемой. См. Типы сообщений 1005 и 1006. В зависимости от потребностей развертывания обычно встречаются 1005, 1006 и 1032.
1033 Дескрипторы приемника и антенны
Сообщение, которое содержит короткие текстовые строки об устройстве GNSS и устройстве антенны.Эти строки можно использовать для получения дополнительной информации о калибровке фазового смещения. Это сообщение часто отправляется вместе с MT1007 или MT1008.
1034 Сеть GPS FKP Gradient
Сообщение, которое предоставляет параметры коррекции области сети RTK с использованием метода локализованных горизонтальных градиентов для системы GPS GNSS.
1035 Сеть ГЛОНАСС FKP Градиент
Сообщение, которое предоставляет параметры коррекции области сетевого RTK с использованием метода локализованных горизонтальных градиентов для системы ГЛОНАСС GNSS.
1036 В настоящее время не определено
Это сообщение не было разработано и выпущено SC-104 в настоящее время.
1037 ГЛОНАСС Ионосферных коррекций Различия
Содержит короткое сообщение с информацией о коррекции ионосферной фазы несущей для одной вспомогательной опорной станции для типа ГЛОНАСС GNSS. См. Также сообщение 1039.
1038 ГЛОНАСС геометрической коррекции Различия
Содержит короткое сообщение с информацией о коррекции геометрической фазы несущей для одной вспомогательной опорной станции для типа ГЛОНАСС GNSS.См. Также сообщение 1039.
1039 ГЛОНАССЫ Комбинированной Геометрические и Ионосферные коррекции Различия
содержит краткое сообщение как с ионосферной и геометрической информацией коррекции фазы несущей для одной вспомогательной опорной станции для типа ГЛОНАСС GNSS. См. Также сообщения 1037 и 1037.
1042 Данные спутниковых эфемерид BDS
Наборы этих сообщений (по одному на SV) используются для отправки широковещательных орбит для системы BeiDou (Compass).
1043 Не определено в настоящее время
Это сообщение не было разработано и выпущено SC-104 в настоящее время.
1044 Эфемериды QZSS
Наборы этих сообщений (по одному на каждый SV) используются для отправки широковещательных орбит для QZSS в формате Кеплера.
1045 Данные эфемерид спутников F / NAV Galileo
Наборы этих сообщений (по одному на КА) используются для отправки орбитальных данных F / NAV Galileo.
1046 Данные спутниковых эфемерид I / NAV Galileo
Наборы этих сообщений (по одному на КА) используются для отправки орбитальных данных Galileo I / NAV.
1057 SSR Коррекция орбиты GPS
Сообщение о представлении пространства состояний, которое предоставляет данные для каждого SV. Он содержит орбитальную ошибку / отклонение от текущей широковещательной информации для типов GPS GNSS.
1058 SSR GPS Clock Correction
Сообщение о представлении пространства состояний, которое предоставляет данные для каждого SV.Он содержит ошибку / отклонение часов SV от текущей широковещательной информации для типов GPS GNSS.
1059 Смещение кода GPS SSR
Сообщение о представлении пространства состояний, которое предоставляет данные для каждого SV. Он содержит ошибки смещения кода для типов GPS GNSS.
1060 SSR GPS Комбинированная коррекция орбиты и синхронизации
Сообщение о представлении пространства состояний, которое предоставляет данные для каждого SV.Он содержит как орбитальные ошибки, так и ошибки часов из текущей широковещательной информации для типов GPS GNSS. Примечание они даны как смещения от текущих широковещательных данных.
1061 SSR GPS URA
Сообщение о представлении пространства состояний, которое предоставляет данные для каждого SV. Он содержит точность диапазона пользователя (URA) для типов GPS GNSS.
1062 SSR GPS High Rate Clock Correction
Сообщение о представлении пространства состояний, которое обеспечивает более высокую частоту обновления, чем сообщение 1058.Он предоставляет более точные данные об ошибке / отклонении тактовой частоты каждого SV от текущей широковещательной информации для типов GPS GNSS.
1063 SSR Коррекция орбиты ГЛОНАСС
Сообщение о представлении пространства состояний, которое предоставляет данные для каждого SV. Он содержит орбитальную ошибку / отклонение от текущей широковещательной информации для типов GNSS ГЛОНАСС.
1064 SSR Коррекция часов ГЛОНАСС
Сообщение о представлении пространства состояний, которое предоставляет данные для каждого SV.Он содержит ошибку / отклонение часов SV от текущей широковещательной информации для типов ГЛОНАСС GNSS.
1065 SSR Смещение кода ГЛОНАСС
Сообщение о представлении пространства состояний, которое предоставляет данные для каждого SV. Он содержит ошибки смещения кода для ГЛОНАСС
.

Смотрите также