Главное меню

Манипуляторы и вращатели сварочные


Кантователи и манипуляторы. Вращатели сварочные



Оборудование орбитальной сварки из Германии! Низкие цены! Наличие в России! Демонстрация у Вас.
Orbitalum Tools - Ваш надежный партнер в области резки и торцевания труб, а так же автоматической орбитальной сварки промышленных трубопроводов.


Сварочное оборудование - Кантователи и манипуляторы. Вращатели сварочные

Кантователи для электродуговой сварки. Среди средств механизации сварочных процессов, выполняемых электродуговой сваркой, широкое применение нашла технологическая оснастка, в которую входят кантователи, вращатели, манипуляторы и позиционеры.

Выбор типа кантователя определяется заданной программой выпуска изделия, его конструктивными элементами (конфигурацией, габаритными размерами, массой), способами сварки и предъявляемыми к сварному узлу техническими требованиями.

Кантователи — стационарные приспособления, позволяющие не закреплять свариваемое изделие, поворачивать его и устанавливать в удобное для сварки положение. Служат для ручной и полуавтоматической сварки.

Применяемые в промышленности кантователи можно разделить на четыре типа: с приводными роликами, с торцовыми шайбами, напковые, роликовые с жесткой кинематической связью.

Вращатели — устройства, предназначенные для вращения свариваемых изделий с заданной рабочей скоростью; в отличие от манипуляторов имеют неподвижную или перемещающуюся параллельно самой себе ось вращения. Структурные схемы вращателей приведены на рис 4.


Манипуляторы — устройства, обеспечивающие вращение изделия с заданной рабочей скоростью при различных углах наклона оси вращения изделия. Область применения — автоматическая и  полуавтоматическая сварка. На рис. 5 приведены основные структурные схемы манипуляторов.


Проведенный анализ сварочной технологической оснастки, используемой на предприятиях тракторного, автомобильного и тяжелого машиностроения, позволил определить типаж сварочных манипуляторов и их  основные компоновочные схемы (табл.2).

Компоновочные схемы манипуляторов



Maнипуляторы - позиционеры. К этой группе относятся механизмы, предназначенные удерживать изделия в удобном для сварки положения н обеспечивающие только маршевую (ускоренную) скорость вращаемого изделия при различных углах его наклона. Позиционеры применяют при ручной и полуавтоматической сварке.

Кинематические схемы оборудования, применяемого для механизации сварочных производственных процессов, выбирают в зависимости от характера манипуляции, проводимых со свариваемым изделием.

К основным конструктивным элементам сварочных манипуляторов относятся стойки, опоры привода, токоподводящее устройство, поворотная платформа (планшайба), механизм вращения, наклона и подъема планшайбы, рама и силовой орган к зажимным элементам.

Применение в компоновочной схеме кантователей (рис. 6, а—в) муфт 1, поворотной платформы 6 и рамы 5 обусловливается  конфигурацией и размерами свариваемого изделия.


Поворотная платформа (планшайба) кантователей служит для размещения элементов крепления и ориентации свариваемого изделия. Стойки кантователя в нижней части основания могут быть соединены общей связью или же их устанавливают на отдельных фундаментах. Наибольшее распространение получили  сварные конструкции стоек в виде закрытых тумб с внутренним размещением механизма привода.

Токоподводящее устройство оказывает существенное влияние на качество сварного шва, особенно при сварке изделий, вращающихся с рабочей скоростью сварки.

В качестве токоподводящего устройства в конструкциях сварочных кантователей могут быть использованы металлоконструкция машины и специальные устройства — внешние и встроенные.

Использование в качестве обратного провода металлоконструкций машины ведет в результате электроэрозии к повышенному износу подшипниковых узлов и элементов зубчатых передач. Для предотвращения электроэрозии в зубчатых передачах и подшипниковых узлах стремятся к увеличению пятна контакта сопрягаемых деталей за счет увеличении ширины и модуля зубчатых колес, применения подшипников и других деталей больших габаритных размеров. Это приводит в конечном счете к неоправданному увеличению габаритных размеров машины и ее массы.

К недостаткам внешних токоподводящих устройств относится необходимость закрепления их на каждом свариваемом изделии.

К числу современных конструкций токоподводящих устройств относятся встроенные устройства со скользящим контактом по вращающимся элементам рабочего органа машины.

Механизм вращения выполняют с ручным, электромеханическим, пневматическим и реже гидравлическим приводом.

Манипуляторы с ручным приводом применяют для полуавтоматической сварки легких металлоконструкций. С целью повышения стабильности скорости вращения планшайбы со свариваемым изделием в кинематической цепи привода предусматривают самотормозящую передачу.

Компоновки кинематических цепей привода вращения планшайбы различают по месту расположения самотормозящей (червячной) передачи. Самотормозящую червячную пару располагают либо в начале, либо в конце кинематической цепи. Предпочтительной считается схема расположения червячной пары в начале кинематической цепи.

Конечная передача у большинства манипуляторов выполняется открытой. В отечественных манипуляторах чаще всего применяют передачу с внутренним зацеплением, так как она имеет меньшие габаритные размеры и лучше защищена от попадания грязи.

Регулирование необходимой скорости сварки осуществляется или сменными шестернями, или бесступенчатым регулированием с помощью вариаторов, или же изменением частоты вращения электродвигателя постоянного тока.

С применением бесступенчатого регулирования открываются более широкие технологические возможности использования оборудования.

Привод наклона планшайбы является наиболее нагруженным механизмом. Наибольшие технологические возможности имеют манипуляторы с поворотной рамой и манипуляторы кольцевого типа с углом поворота изделия на 360o в двух плоскостях.

Манипуляторы с секторными и рычажными механизмами наклона наиболее компактны, максимальный угол наклона планшайбы 90—135o. Наряду с зубчатыми секторами могут быть рекомендованы секторы с натянутой на них цепью. Чтобы избежать скручивания и перекоса стола, на манипуляторах большей грузоподъемности устанавливают два зубчатых сектора, что позволяет разгрузить каждый из них. Для разгрузки механизма наклона стола у таких манипуляторов планшайбу при ее горизонтальном положении располагают ниже оси наклона, приближая, таким образом, центр изделия к оси поворота.

Механизм подъема планшайбы выбирают в зависимости от грузоподъемности и требуемой величины вертикального хода планшайбы.

Подъем планшайбы может быть осуществлен:

Наиболее целесообразным является механизм подъема с вертикальным ходом и электромеханическим приводом — одним винтом на двух колоннах, двумя винтами на двух колоннах. Для исключения перекашивающих усилий в механизмах подъема применяют зубчато-реечные передачи с размещением их по обеим сторонам стойки (рис. 8). Манипуляторы особо большой грузоподъемности имеют четыре колонны.


В мелкосерийном производстве для выполнения сборочно-сварочных операций, зачистки сварных швов и исправления дефектов сварного шва, выявленных при контроле, применяют одностоечные кантователи с ручным приводом поворота изделия.

Источник: Евстифеев Г.А. "Средства механизации сварочного производства"

Сварочный манипулятор

Современные многофункциональные сварочные манипуляторы — это автоматизированное оборудование, которое позволяет существенно упростить выполнение соединения различных металлических элементов. Сегодня с развитием промышленного производства такие сварочные вращатели получили максимально широкое распространение. Поговорим поподробнее об распространенных сегодня разновидностях сварочных манипуляторов.

Сварочный манипулятор вращатель – универсальная и недорогая техника

Несомненным преимуществом использования подобного оборудования является его универсальность и легкость переналадки. При необходимости внести коррективы в работу таких станков следует только провести перенастройку используемого программного обеспечения. То есть, оператор просто изменяет программу и рабочий инструмент начинает двигаться по другой траектории, соответственно изменяются точки соединения. Модульная конструкция большинства распространенных сегодня манипуляторов позволяет с легкостью изменять конструкцию рабочих инструментов, что обеспечивает проведение различной по своей технологии сварки.

Подобные сварочные манипуляторы могут изготавливаться как в стационарном исполнении, так и в виде компактных мобильных установок. Крупноразмерные стационарные сварочные вращатели широко используются при производстве автомобилей, где с помощью подобной техники свариваются рамы и другие силовые элементы автомобилей. А вот мобильные варианты могут применяться для сварки труб или же полной автоматизации такой работы при необходимости выполнения большой по объему сварки.

 Из преимуществ использования такого оборудования можем выделить следующее:

Сварочные манипуляторы цены и модификации

Подобные модификации принято различать в зависимости от их возможности перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскости. Если ранее подобные установки могли перемещаться лишь в вертикальной или горизонтальной плоскости, то современные роботы для сварки имеют множество плоскостей перемещения, что позволяет выполнять сложную многомерную сварку металлических деталей, обеспечивая максимально качественные и долговечные соединения элементов.

Современные модификации такой техники оснащаются специальными системами запоминания и датчиками положения, которые позволяют обеспечить двойной контроль за работой манипуляторов. Наличие такого двойного контроля точности позиционирования рабочего инструмента позволяет обеспечить максимально качественную сварку, что необходимо при соединении силовых конструкций, где малейшее отклонение в расположении точки сварки приведет к существенному снижению показателей жесткости. Все движения рабочего инструмента данного оборудования происходят по заданной заранее программе. Соответственно перепрограммировав блок управления можно задать иное движения сварочного аппарата, что позволяет существенным образом расширить сферу использования такой техники.

Отдельные модификации позволяют вращать изделия со скоростью, равной скорости сварки. Подобное позволяет существенным образом повысить производительность выполняемых работ, при этом повышается качество соединения металлических элементов.

Универсальные и специализированные сварочные манипуляторы

Наибольшей популярностью сегодня пользуются универсальные сварочные манипуляторы, имеющие максимально возможное число степеней свободы, а, следственно, они способны выполнять различные сварочные работы. С помощью такой универсальной техники могут выполнять различные технологические операции. Однако необходимо отметить сложную конструкцию такой техники, что обуславливает высокую стоимость. Использование таких универсальных сварочных манипуляторов целесообразно при необходимости частой сменой типа свариваемых изделий, мелкосерийном и единичном производстве.

Если же на промышленном производстве выполняются однообразные сварочные работы и при этом не требуется выполнять такие соединения в многочисленных точках, имеется возможность использования специализированных манипуляторов, имеющих ограниченное число степеней свободы. Такая техника отличается простотой конструкции и имеет доступную стоимость. Подобное существенно упрощает ее эксплуатацию, перенастройку оборудования и позволяет повысить производительность труда на производстве.

Если же говорить о конкретных разновидностях подобной техники, то можно отметить популярность торцевых сварочных манипуляторов, на которых обрабатываемое изделие закрепляют на планшайбе, после чего выполняется соответствующая пароварка и соединение металлических элементов. Такие торцевые манипуляторы сочетают простоту конструкции, универсальность использования и легкость настройки. Отметим также великолепные показатели грузоподъемности таких торцевых сварочных манипуляторов, что позволяет применять их в тяжелом машиностроении.

Сварочные роликовые вращатели в Москве

1

Цену уточняйте

Сварочные роликовые вращатели

Доставка из г. Ростов-на-Дону

100% из 150

Сварочные манипуляторы.

Под сварочным манипулятором понимается такое механическое устройство, с помощью которого осуществляются повороты, наклон и вращение изделия со сварочной скоростью при автоматической и механизированной сварке круговых швов или при наплавке цилиндрических и конических поверхностей. Манипулятор выполняет также функции кантователя для установки изделия в положение, удобное для сварки всех швов в лодочку, или в горизонтальное положение.

Три основных узла сварочного манипулятора:

– механизм вращения изделия относительно оси шпинделя;

– механизм наклона шпинделя;

– несущие конструкции манипулятора (поворотная и стационарная части).

Универсальные сварочные манипуляторы построены по одному принципу и поэтому их конструкции сходны между собой. Этот принцип основан на том, что манипулятор, снабженный крепежной планшайбой или плитой, имеет две взаимоперпендикулярные оси, вокруг которых планшайба с закрепленным на ней изделием может поворачиваться или наклоняться. Одна из них является осью вращения планшайбы и представляет собой шпиндель манипулятора, а другая – горизонтальная и ей перпендикулярная – является осью наклона планшайбы на угол до 90–135°. Привод планшайбы обеспечивает регулирование числа ее оборотов в необходимых для сварки пределах, т.е. обеспечивает сварочное вращение изделия при сварке круговых швов с заданной скоростью. В приводе также нередко предусматривается переключение на маршевую, установочную скорость вращения.

По своему назначению сварочные манипуляторы можно разделить на две основные группы: универсальные манипуляторы общего назначения, в которых типоразмеры свариваемого изделия ограничены лишь массой и габаритами, и специализированные, предназначенные для сварки однотипных изделий массового или серийного производства.

Универсальные манипуляторы выпускаются разных типоразмеров, отличающиеся между собой грузоподъемностью, размерами планшайбы и величиной допускаемых моментов – грузового (опрокидывающего) и вращающего, вызываемого дисбалансом изделия.

На рис. 1 представлена схема простейшего сварочного манипулятора легкого типа Т–25М, получившего широкое распространение в промышленности.

 

Рисунок 1 – Сварочный манипулятор Т – 25М: 1 – станина; 2 – механизм наклона; 3 – поворотная траверса; 4 – планшайба; 5 – механизм вращения планшайбы;

6 – сменные шестерни

 

Он позволяет вращать изделие со сварочными скоростями от 0,3 до 1 м/мин при диаметре изделия от 0,25 до 0,9 м и массе до 1000 кг. Допускаемый грузовой момент относительно оси наклона – до 900 кгс×м, относительно оси вращения – до 200 кгс×м. Скорость вращения настраивается сменными шестернями приводного механизма 5. Главный узел привода изображен на рис. 2.

 

 

Рисунок 2 – Привод манипулятора Т – 25М: 1 – фланец для крепления планшайбы; 2 – шпиндель; 3 – ведущая сменная шестерня редуктора; 4 – ведомая сменная шестерня; 5 – зубчатый сектор механизма наклона планшайбы; 6 – бронзовое кольцо токосъемника; 7 – медно – сетчатые щетки токосъемника; 8 – наконечник провода

 

Особенностью его конструкции является геометрическое совмещение оси червяка последней передачи с осью наклона шпинделя, что позволило установить электропривод вращения стационарно, а не на поворотной траверсе, как это обычно делается во многих манипуляторах.

Механизм вращения планшайбы состоит из двух последовательных червячных передач, связанных между собой парой сменных шестерен.

При конструировании механизмов рабочего сварочного движения (в том числе и вращения изделия) следует, как правило, последнее кинематическое звено механизма (в частности, передачу на шпиндель манипулятора) выполнять в виде червячной передачи, так как по сравнению с цилиндрической или конической зубчатыми передачами она обеспечивает гораздо большую плавность движения. Однако необходимо учитывать, что чрезмерная плавность движения тяжелой массы наблюдаются пульсации движения с очень большой амплитудой колебаний скорости, вплоть до периодических полных остановок движения, несмотря на непрерывную работу двигателя. Такие пульсации сварочного движения недопустимы, так как вызывают неравномерность поперечного сечения шва.

Расчет манипулятора.

Расчетная схема манипулятора представлена на рисунке 3.

Изгибающий момент в сечении А шпинделя

. (1)

Крутящий момент в сечении А шпинделя

 

. (2)

 

 

А – точка крепления планшайбы к шпинделю; В и С – опоры шпинделя; α – угол наклона шпинделя; β – угол поворота планшайбы; γ – отклонение угла наклона шпинделя до критического значения; αкр – критический угол наклона шпинделя; Ц.Т. – центр тяжести изделия; е – эксцентриситет центра тяжести изделия; G – вес изделия; G1 и G2 – составляющие веса изделия; h – расстояние от наиболее опасного сечения до центра тяжести изделия; L – расстояние между опорами шпинделя

 

Рисунок 3 – Расчетная схема манипулятора

Эквивалентный момент в сечении А шпинделя

 

(3)

.

 

Допустимое отклонение критического угла наклона оси вращателя (шпинделя)

 

, (4)

 

где е – дисбаланс, см;

h – расстояние от опасного сечения до центра тяжести изделия, см.

Максимальный критический угол наклона оси вращателя

 

. (5)

 

Далее необходимо найти максимальный диапазон углов наклона оси вращателя (шпинделя) и на клеточном поле обозначить линии, соответствующие значениям αКР и αКР + 2γ по оси OY. Затем ось OX (угол поворота планшайбы β, град) разбить на интервалы по 30°. Соотношение углов α и βКР, при котором момент MЭ максимален,

 

. (6)

 

Для поиска значений α для построения графика подставить значения β = 0, 30, 60, 90, 120, 150, 180, 210, 240, 270, 300, 330, 360° в формулу (6) поочередно, что позволит определить соответствующие значения угла наклона шпинделя. Например,

 

;

.

 

Затем полученные точки нанести на график α = f (β).

Далее найти углы поворота планшайбы βКР, которые будут являться критическими для заданного угла поворота шпинделя (например, если α = 80°). На графике провести прямую линию с координатами (0; 80°) и найти точки пересечения линии с графиком.

При нижнем расположении ведущей шестерни и при расположении ведомого зубчатого колеса у планшайбы, т. е. на расстоянии К от нее, максимальное значение эквивалентного момента

 

. (7)

 

Диаметр шпинделя

 

. (8)

 

Должно быть соблюдено условие прочности

 

. (9)

 

Принимать в расчетах AОС = ).

Для валов из стали 45Х принимать [σ] = 8000 кгс/см2.

Далее при расчете выбранный диаметр шпинделя обычно проверяют на выносливость по известной методике Д.Н. Решетова, учитывающей характер изменения напряжений и т.д., а также на жесткость (изгибную и крутильную).

Мощность привода N определяется по крутящему моменту и максимальной частоте вращения шпинделя n (об/мин) с учетом потерь на трение в подшипниках и КПД приводного механизма η0:

 

, (12)

 

где момент сил трения в подшипниках шпинделя ; f – коэффициент трения в подшипниках; dA и dB – диаметры шпинделя в сечениях А и В; А0 и В0 – реакции опор.

Подбор подшипников производится по усилиям А0и В0 и частоте вращения обычными методами.

По мощности выбранного электродвигателя и кинематической схеме приводного механизма определяются размеры всех элементов механизма (валов, зубчатых передач, подшипников и т.д.) обычными методами расчета деталей машин. Пусковой момент двигателя проверяется с учетом динамической нагрузки.

 


Похожие статьи:

Вращатель сварочный в Москве. Сравнить цены и поставщиков промышленных товаров на маркетплейсе Tiu.ru

1

Цену уточняйте

Сварочные роликовые вращатели

Доставка из г. Ростов-на-Дону

100% из 150

Сварочные вращатели в Перми. Сравнить цены и поставщиков промышленных товаров на маркетплейсе Tiu.ru

1

Цену уточняйте

Сварочные роликовые вращатели

Доставка из г. Ростов-на-Дону

100% из 150

Сварочные вращатели от 5,5 до 460 т / комплект

перейти к содержанию

Карпано

Сварочная автоматика

Поиск: .

Сварочные вращатели + манипуляторы - Mach5Metal

]]]]]]]]>]]]]]]]>]]]]>]]> en

языков

Найдите свою машину

Страницы

Назад .

Сварочные манипуляторы | Колонна и стрела

.

Качественный вращатель для сварки труб и производитель сварочных вращателей

WUXI GUOHENG MACHINERY CO., LTD основана в 2003 году и имеет более чем десятилетнюю историю проектирования, разработки и производства оборудования для сварки морских и наземных ветряных башен, резки с ЧПУ ...

Свяжитесь с нами

Адрес: 100 # Tianshun Road, Промышленный парк Яншань, зона экономического развития Хуэйшань, город Уси, Цзянсу, Китай

Время работы: 8: 00-16: 30 (по пекинскому времени)

Рабочий телефон: 86-186-61008747 (рабочее время) 86-186-61008747 (Нерабочее время)

ФАКС: 86-510-83050787

Электронная почта: wenmaoshih @ gmail.com

Посмотреть больше >>

.

Смотрите также